为了智能化地实现随时随地监控矿井内瓦斯浓度这一功能，主控芯片CC2430采用模糊PID进行控制，通过P0_1输出所需波形，通过下面的电路控制电磁阀的开合。电磁阀断开，抽排泵停止工作；电磁阀吸合，抽排泵开始工作，把矿井内的瓦斯气体排出矿井，直到矿井内的瓦斯浓度在安全的生产范围内。