利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法，利用Z变换对采样点进行离散化处理，采用样条差值进行路径规划，即利用三次样条插值法对离散路径进行插值，生成的初始路径点集经过仿真处理后极大提高了机器移动速度不；仿真结果表明该方法可以解决大范围，复杂环境的机器人轨迹规划问题。