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搜索资源列表

  1. 智能灭火机器人 毕业论文

  2. 智能灭火机器人智能灭火机器人智能灭火机器人智能灭火机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-11
    • 文件大小：707584
    • 提供者：y59724555

  1. 智能灭火机器人的资料

  2. 这是我做灭火机器人参考的资料，感觉很有用，里面有各个模块的介绍。现在和大家分享了。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-16
    • 文件大小：772096
    • 提供者：mmmnnn153

  1. C语言单片机应用代码智能小车

  2. 智能小车 C语言 灭火机器人 程序 单片机应用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-04
    • 文件大小：535552
    • 提供者：u010159549

  1. 智能灭火机器人

  2. 智能灭火机器人硬件电路的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010447315

  1. 基于单片机的灭火机器人

  2. 课题的研究意义和应用价值 随着社会的发展，现代建筑的结构和户外的环境也越来越复杂，电器使用越来越广泛，可引发火灾的的东西也越来越多，这就导致了火灾的频发。而复杂的环境也增加了抢火救灾的难度，而智能灭火机器人就应运而生了。智能灭火机器人对安全防护有了质的提高，也能有效减低消防人员的安全隐患。智能灭火机器人采用单片机进行控制，还实现了自动化，简化消防程序，提高火灾的预防警报，降低扑灭火灾的难度。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-12
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：u014072075

  1. 大学版智能机器人MT-UROBOT使用手册

  2. 目录 1 让你的智能机器人动起来2 MT-UROBOT 的系统结构 3 感觉、大脑与驱动器4 编程—赋予大学版机器人智慧5 机器人灭火项目6 基于视频技术的野外探险机器人7 可二次开发的图像处理模块的使用8 MT-UROBOT 的无线控制实现 9 群体机器人

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_16242887

  1. 智能寻迹灭火小车

  2. 基于89s52单片机的智能寻迹灭火机器人（小车）

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：luxiao_1993

  1. 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计.pdf

  2. 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究.rar

  2. 基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究rar,基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于PIC单片机控制的智能玩具机器人.pdf

  2. 本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。 控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、 传感器 和电机驱动模块, 控制器和传感器分别采用 8 位 PI C 系列单片机 PI C16F 877和二值型红外传感器。 智能玩具机器人的驱动则是 采用直流电机。 软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法。 [ 关键词] 智能玩具机器人, PI C16F 877 , 红外传感器 , 避碰算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：104448
    • 提供者：phytle0

  1. 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38571544

  1. 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  2. 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38571759

  1. 以STM32F103为核心的智能灭火机器人

  2. 设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计

  2. 为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持能力，能够完成多任务并且具有较短的中断响应，因此在设计过程中选用以嵌入式微处理器ARM9为核心的控制器，其内部采用哈佛结构，每秒可执行一亿一千万条机器指令

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38688855

  1. 工业电子中的一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点H）等功能。　　本文以STM32F103嵌入式芯片为核心

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 智能灭火机器人硬件电路设计及实现

  2. 智能机器人灭火比赛由美国三一学院于1994年创办，目前已成为全球规模最大、普及程度最高的全自主智能机器人大赛之一。硬件电路是智能灭火机器人整体的核心骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了智能灭火机器人的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 智能侦查灭火机器人的研究与开发

  2. 以ATMega128芯片为控制核心，设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明，智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作，使其能够更快速、及时地发现并到达火源，实现灭火。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38513565

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

  2. 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  2. 0  引  言 　　控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 　　嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。 　　比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38522029

  1. 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本设计的研究初衷于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点H）等功能。　　本文以STM32F103嵌入式芯片为，完成灭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38633967
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