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  1. 智能灭火机器人

  2. 智能灭火机器人硬件电路的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010447315

  1. 基于PIC单片机控制的智能玩具机器人.pdf

  2. 本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。 控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、 传感器 和电机驱动模块, 控制器和传感器分别采用 8 位 PI C 系列单片机 PI C16F 877和二值型红外传感器。 智能玩具机器人的驱动则是 采用直流电机。 软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法。 [ 关键词] 智能玩具机器人, PI C16F 877 , 红外传感器 , 避碰算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：104448
    • 提供者：phytle0

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计

  2. 为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持能力，能够完成多任务并且具有较短的中断响应，因此在设计过程中选用以嵌入式微处理器ARM9为核心的控制器，其内部采用哈佛结构，每秒可执行一亿一千万条机器指令

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38688855

  1. 智能灭火机器人硬件电路设计及实现

  2. 智能机器人灭火比赛由美国三一学院于1994年创办，目前已成为全球规模最大、普及程度最高的全自主智能机器人大赛之一。硬件电路是智能灭火机器人整体的核心骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了智能灭火机器人的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

  2. 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38723105