制作了基于32 位Cortex- M3 内核的LM3S615 微控制器、红外线传感器和步进电机的智能老鼠，研究了它在复杂迷宫中的自动探索算法。通过智能老鼠针对不同迷宫实现算法的自动选择，最后实现了迷宫中自动寻址和最短路径求索。

智能老鼠走迷宫算法的设计让我们轻松学习智能老鼠走迷宫算法的设计。

为了实现智能老鼠在走迷宫的比赛中能够准确有效的找到最优路径，提出了一种改进的具有记忆能力 的最优路径搜索方法。分析并比较了在不同规模的迷宫中，采用3种不同的算法，智能老鼠实际所走的路径长 度以及算法的指令执行状况。结果表明，在探索大规模的未知迷宫时，系统采用的新算法的优越性明显, 大大 减少了路径搜索的次数，减少了计算量