本文提出的基于双处理器的CAN总线与以太网互连方案是一种高性能、可靠快捷的互连方案，已经在局地网成功应用于智能装置中，满足水电站、变电站等工业场合的应用要求。该互连方案使智能装置与上位机系统有更深层次的互连，为远程管理智能设备创造条件，具有非常广阔的应用前景。

摘要：提出了一种基于双处理器的CAN现场总线与以太网络互连解决方案，详细介绍了该通信接口卡的软硬件设计，实现了生产管理层和智能装置之间基于IEC6870-5-101，104通信规约的数据通信。关键词：CAN总线 以太网 DSP56F807 Rabbil2000 IEC6870-5-101/104     目前，由于以太同的优势在工业控制现场仍然很难完全发挥出来，而且实时性和抗干扰能力也不能适应工业自动化范围中所有要求，所以最好的解决方案是将以太网同现场总线相结合，充分利用这两种通信技术在各自