多目标跟踪(MOT,MultipleObjectTracking):多目标跟踪是CV领域一个热门方向,广泛应用于机器人导航、智能监控视频、工业检测、航空航天等领域。主要任务是找到图像序列中运动的物体,并将不同帧的运动物体一一对应,最后给出不同物体的运动轨迹。检测:定位目标在图像中的位置。检测方法很多,例如帧间差分法、背景减除法、光流法等等;另外,检测常与识别结合。跟踪:在连续图像序列中完成对目标的检测,并把物理意义下同一目标相关联。轨迹(Trajectory):一条轨迹对于这一目标在一段时间内的