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资源分类
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智能车报告(上海交通大学)
飞思卡尔智能车大赛技术报告(上海交通大学)
所属分类:
交通
发布日期:2009-05-02
文件大小:2097152
提供者:
sunweiforever
赛区比赛飞思卡尔智能车程序
飞思卡尔智能车华东地区赛区比赛比赛程序,不一定适合所有的车,若不能正常运行请自己略为修改一下
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-02
文件大小:214016
提供者:
yunping11
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别,因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识,而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-03
文件大小:360448
提供者:
shalley0109
控制智能车舵机Futaba S3010的测试程序
控制智能车舵机Futaba S3010的测试程序,控制舵机的转向
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-04
文件大小:282624
提供者:
chengjian537
第三届的智能车资料 山东大学f1队
第三届的智能车资料 山东大学f1队报告 报告中详细介绍了皮的算法和光电传感器的安装等!
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-09
文件大小:694272
提供者:
swpu_feeling100
智能车,控制
飞思卡尔,智能车,第三届智能车比赛
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-09
文件大小:4096
提供者:
wu_qi0613
基于智能车黑线算法(转)
智能车黑线提取基于智能车黑线算法(转)图像处理
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-10
文件大小:199680
提供者:
tx349024
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-11
文件大小:33792
提供者:
lutao123
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-11
文件大小:33792
提供者:
kjhgf123
智能车资料智能车资料
智能车资料智能车资料智能车资料智能车资料智能车资料智能车资料智能车资料智能车资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-24
文件大小:3145728
提供者:
chenming5517
智能车大赛技术报告,很好的参考材料
此包内包括第二届智能车大赛的几十个优秀队伍的的技术报告,很值得用(我们参加比赛时,它就是很好的参考工具)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-30
文件大小:84934656
提供者:
pengcwl0508
基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统
基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统.pdf
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-02
文件大小:123904
提供者:
liulixin126
智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究
智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-02
文件大小:141312
提供者:
liulixin126
基于freescale S12单片机的智能车制作
基于freescale S12单片机的智能车制作
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-09
文件大小:2097152
提供者:
sunxiao061015
FREESCALE智能车硬软件设计
关于智能车制作的很有用的PPT,大家参考一下吧。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-20
文件大小:2097152
提供者:
guangzhixu
基于智能车非匀速行驶的记忆算法的研究
本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介 绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-22
文件大小:1048576
提供者:
shalley0109
飞思卡尔智能车大赛源程序
飞思卡尔智能车大赛源程序,基于ccd摄像头组。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-26
文件大小:6291456
提供者:
hejin1987
智能车源代码非常详细
智能车源代码非常详细,已经调试。几乎接近完美
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-22
文件大小:6291456
提供者:
GENG2009
智能车运动状态实时监测系统的设计及实现
智能车运动状态实时监测系统的设计及实现.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-24
文件大小:106496
提供者:
jackyu613
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-26
文件大小:113664
提供者:
xiaoxiaoha
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