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搜索资源列表

  1. 飞思卡尔智能车设计课件B

  2. 详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：nuozhi99039

  1. 磁导航智能车系统的设计与实现

  2. 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面，对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合，实现对车辆位置的快速准确判断，同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点，采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：668672
    • 提供者：yuanzhew

  1. 消防电动巡航智能车

  2. 本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心，实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010042563

  1. 飞思卡尔行车原理

  2. 关于飞思卡尔智能车的行车及检测原理，包括电磁组、光电组及摄像头组

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_14903801

  1. 飞思卡尔智能车坡道检测

  2. 用于飞思卡尔智能车的坡道检测技术和理论，光电、电磁、摄像头组都可以用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：182272
    • 提供者：yipulash

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  2. 为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识，设计实现了一个基于PID控制算法，CCD检测系统，并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台，能利用摄像头自动识别路况，进行图像处理，进而调整方向沿预定轨道前行，具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 解析低成本光电寻迹智能车设计方案

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38683193

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38726186

  1. 传感技术中的一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 引言 　　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 　　1 硬件设计 　　本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 智能车电磁检测及控制算法的研究

  2. 在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38546846

  1. 单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38637884

  1. 某型电源车故障检测设备的设计与实现

  2. 随着部队装备向复杂化、智能化方向快速发展，现有维修保障设备已经很难满足保障的要求，为此提出开发一种智能的故障检测设备。通过自动采集电源车在运行中的关键节点数据，并经过信号的处理与判断，实现对电源车故障的在线检测，为使用人员提供技术支持。该设备的硬件电路主要包括信号采集电路、模数转换电路等；软件部分包括主控制程序、同步检测程序等。经过与电源车进行联调测试，验证了该设备的实用性与可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现

  2. 为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性，采用“图像采集—图像处理”交叉执行的方式，同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法，并将模糊控制算法和PID算法进行整合。整体实验结果表明，智能车的速度提高了33.3%，准确率提高了35.7%。本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统，提高智能交通的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38609913

  1. 电源技术中的智能车磁导航中的信号调理电路设计

  2. 磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线下铺设漆包线，其中通有f=20 kHz，I=100 mA的交变电流，频率为(20±2)kHz，电流为50～150 mA，要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测，只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。从工作频率、输出信号的大小、器件成本、磁场强度等方面综合考虑，最适合用于磁导航赛道检测的传感器就是感应线圈。检测线圈安装在智能车体上后，智能车前进过程中线圈与导航载流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38672731

  1. 单片机与DSP中的基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  2. 摘要：为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识，设计实现了一个基于PID控制算法，CCD检测系统，并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台，能利用摄像头自动识别路况，进行图像处理，进而调整方向沿预定轨道前行，具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。 　　0 引言 　　轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计 本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38603936

  1. 模拟技术中的基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

  2. 基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统 周斌，蒋荻南，黄开胜 1． 赛道与赛车环境模拟 系统对赛道与赛车分别建立了模型，使用者可以按照指示方便地自行设计赛道以及赛车，将赛道设计成各种各样的直路、弯路、坡路，将赛车设计成各种尺寸、形状，从而使得系统的适用性更广泛。另一方面，本软件更适用于没有条件制作试验赛道的参赛队伍，他们可以在该系统中检测控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38592611

  1. 传感技术中的传感器与智能车路径识别

  2. 摘要： 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。　　关键词： 路径识别；智能车；红外传感器；图像传感器 引言　　“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛是以HCS12 MCU为核心的大学生课外科技竞赛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38669091
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