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  1. 磁导航智能车系统的设计与实现

  2. 针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统。在硬件方面,以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-03-14
    • 文件大小:668672
    • 提供者:yuanzhew
  1. 智能车加速度检测电路模块设计

  2. 本文主要介绍了智能车加速度检测电路模块设计的电路图。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-09
    • 文件大小:117760
    • 提供者:weixin_38565480