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  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  2. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  2. 针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车， 研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法， 同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测；软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合，提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性， 以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：228352
    • 提供者：yuanzhew

  1. 磁导航智能车系统的设计与实现

  2. 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面，对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合，实现对车辆位置的快速准确判断，同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点，采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：668672
    • 提供者：yuanzhew

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 中国智能驾驶白皮书

  2. 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-01-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：v_king2009

  1. 智能车导航系统设计

  2. 智能车导航系统设计，曾祥，田丰，本文设计了一种基于kinetis K60系列单片机的智能车循迹导航系统。该系统采用CMOS摄像头采集路径信息，舵机控制前轮转向，后轮驱动，编

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38708361

  1. 利用FPGA DSP相配合的全景视觉系统方案设计详解.doc

  2. 基于单相机的全景视觉系统是利用凸面镜反射四周图像进行定位，在计算资源有限时是一种较好的选择，且视觉导航等方向的应用也成为一种最实用的方法，这种方案虽然视野开阔，但获取的信息有限，真实的系统中很难应用。随着芯片计算能力的不断提高，基于多通道的全景视觉系统已逐渐成为可能。本文介绍的智能车多通道全景视觉是指以观测点为中心，多个相机可同时观测车辆的前中、前左、前右、后左、后右和顶上6个方向的景物。该系统中的6台数字相机中5台分布在车辆的侧面，1台在顶部，可以得到车辆周围全景360的图像。该系统每个相机的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：23552
    • 提供者：drjiachen

  1. 车联网时代的汽车安全技术.pdf

  2. 本文通过介绍分析以上各类安全系统的概念，结合一些整车厂的规划实例，阐明车联网时代的汽车安全技术应当考虑的研究课题及方向。2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 或设计引起,但是此类故障大多可以通过用车前检查保养,行车中监控诊断等措施发现而避免。 易见的通过经验即可以发现的隐患要养成勤于检査的习惯,比如长途外出前进行保养,査看各种 液面高度,检测胎压。而内在的一些因素可以通过车辆诊断去获知各种传感器量值,进而判断 或许普通车主一般不会购买专业的诊断设备,或者就算有诊断设备,但是要操作它发现一些

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：709632
    • 提供者：yehanyu

  1. 基于STM32F103的移动智能车硬件设计

  2. 针对复杂环境下工作时具有自组织、自规划和自适应能力的移动机器人研究,设计了一种基于STM32F103的移动智能车系统。硬件部分包括电源、单片机模块、iNEMO惯性导航模块、无线数据传输模块、电机驱动模块和语音合成模块;软件移植了嵌入式系统μC/OS-II进行多任务调度和外围设备管理。最后通过实验测试了系统的性能。实验结果表明,该系统具有稳定可靠、自主性强、实时性高的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：595968
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 基于物联网的智能停车场系统

  2. 针对目前国内智能停车场存在全程物理导航费用高、部分导航表达不明确和无法实现二次导航寻车等问题,设计了利用物联网将数据传输给移动设备实现全程导航的方案,并给出了硬件结构和软件组成。采集停车场停车数据于PC机,通过停车场基站号码段识别技术将数据传输给用户手机,用户利用手机接收的数据进行停车场全程导航和二次导航寻车。通过软硬件设计和调试实验结果表明,数据能够可靠传输到用户手机,用户利用手机接收的数据链接百度地图能够轻松实现停车场内定位、导航和二次导航寻车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计

  2. 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38748740

  1. DSP中的一种智能车控制系统的设计与实现

  2. 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的赛道上自动识别道路行驶。 　　利用机器视觉，通过识别路面条带状引导线实现自主导航是现阶段智能车常用的导航方法。该方法不仅具有视觉导航信息量丰富，智能化程度高的优点，而且引导线的加入大大降低了图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38724106

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种智能车控制算法的设计和实现

  2. 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ,控制与其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  2. 针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车，研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法，同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测；软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合，提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性，以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38667403

  1. 基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统研究设计

  2. 引言为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38748239

  1. 基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计

  2. 本文设计了一种精度高，稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道路，然后利用阴影检测与跟踪相结合的方法识别前方车辆，接下来根据前后车距判断其威胁等级，最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38581455

  1. 基于蓝牙传输的智能车信号检测系统研究

  2. 设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器，通过MATLAB对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析，优化了传感器的排布方案。系统下位机以MC9S12XS128单片机作为信号采集的核心控制器，选用蓝牙模块作为无线发送与接收设备，利用LabVIEW 2012图形化编程集成开发环境编写上位机程序，最终实现了单片机与PC的无线数据互传。实验结果表明，该系统能够实时检测出智能车与导航线的相对位置，并可方便快捷地进行导航路况判断与速度给定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38730840

  1.  基于模糊控制的智能车系统设计

  2. 随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象，以MC9S12XS128 单片机为主控芯片，设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验，证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38672962
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