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搜索资源列表

  1. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

  2. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别，因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：360448
    • 提供者：shalley0109

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：113664
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用.rar

  2. 一个WORD文档，智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：121856
    • 提供者：dongdongmaomao

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置, 依靠舵机辅助智能车转向, 使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI 控制算法的控制器 进行调速, 并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度, 从而解决了系统的滞后问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：128000
    • 提供者：lxd531831811

  1. 基于红外反射式传感器智能车系统的设计

  2. 基于红外反射式传感器智能车系统的设计基于红外反射式传感器智能车系统的设计基于红外反射式传感器智能车系统的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-10
    • 文件大小：197632
    • 提供者：tongxiusi

  1. 磁导航智能车系统的设计与实现

  2. 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面，对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合，实现对车辆位置的快速准确判断，同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点，采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：668672
    • 提供者：yuanzhew

  1. 基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计

  2. 基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计，用于飞思卡尔大赛的好资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-04-29
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：qcheng_12

  1. 基于MC9S 12的智能车系统设计

  2. 基于MC9S 12的智能车系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-31
    • 文件大小：493568
    • 提供者：cqgtdzcqgtdz

  1. 嵌入式技术的智能车系统设计与实现研究

  2. 基于MC9S12XS128的智能车，通过对道路图像进行采集和处理，再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制，使小车能够自主行驶，通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 基于红外传感器的智能车系统设计

  2. 以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU为核心，设计智能车的系统框架，软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38713801

  1. 传感技术中的一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 引言 　　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 　　1 硬件设计 　　本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38743372

  1. 基于红外传感器的智能车系统设计

  2. 摘要：以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU为核心，设计智能车的系统框架，软件和硬件的设计方案。详细介...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38576045

  1. 基于路径识别的智能车系统

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用

  2. 智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头，将其模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为18×90pix的图像数据后送入MCU进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38694355

  1. 基于特征提取的分离循迹智能车系统

  2. 目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离，循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上，通过CCD摄像头采集图像，利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息，然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车，通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径，完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计 本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38603936

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 基于路径识别的智能车系统设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38552083

  1.  基于模糊控制的智能车系统设计

  2. 随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象，以MC9S12XS128 单片机为主控芯片，设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验，证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38672962
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