1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

首先对锂离子电池的剩余电量和荷电状态(SOC)进行研究，分析影响 电池剩余容量的因素，比较几种估算电池荷电状态的方法，并得出在本系统中 采用的 SOC 估算方法，即以安时计量法结合开路电压法为主，综合考虑对充放 电效率、循环寿命、温度等因素的补偿措施的 SOC 估算方法。结合实际应用需 求，确定系统各部分功能的实现方案，提出以 PIC18F452 为控制核心的系统总 体结构。 哈尔滨工业大学工学顸士学位论文 摘 动力锂离子电池是世纪开发成功的新型高能电泡,相对于镍氢、铅酸以 及镍镉电池,在能量、

为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化，设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距传感器，在新型高性能微处理器的控制下，对车辆轮廓进行高速动态扫描，将所接收到的实时数据进行分析处理，实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。实验结果表明，系统测量精度为±0．15m，测量准确率达到95％，系统性能满足高速公路管理部门对于车辆宽高超限检。 硬件电路 智能车辆宽高检测系统电气控制部分以基于ARMCortex-M3内核的LM3S8962处理器作为控制核