注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 简易智能寻迹避障电动车

  2. 以单片机MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 自己设计的基于红外传感AT89c51的自动避障小车

  2. 本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：122880
    • 提供者：lilei193245

  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：205824
    • 提供者：wupeng1513

  1. 基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制

  2. ：本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程，给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。 以SPCE061A单片机作为控制核心，使用无线语音传输方式采集语音信号，实现语音的实时检测与特定人声音的智 能识别；通过红外光电传感器GY10-W3—3El检测障碍物，实现了自动避障。实验结果表明，该系统实现了无线语音 控制与系统智能避障，且功耗低，性能稳定，具有较强的推广价值

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：257024
    • 提供者：suyong20010

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的 智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：190464
    • 提供者：w329406564

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：271360
    • 提供者：yuanye34862361

  1. 简易智能避障小车设计说明书

  2. 简易智能避障小车设计说明书

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq910130528

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：50176
    • 提供者：ywending

  1. 基于at89s52单片机的智能避障小车

  2. 基于at89s52单片机的智能避障小车

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-07
    • 文件大小：1004544
    • 提供者：dcr1221

  1. 智能避障车的设计

  2. 智能避障车的设计

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-01-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhousenshan

  1. 智能避障小车设计_苑毅

  2. 智能避障；单片机；传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物，传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用红外传感器是一种实用有效的方法。智能避障是基于智能判断导引小车系统，采用红外传感器实现小车判断并检测障碍物或悬崖。本文对智能小车的避障以及传感信号的处理进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jimmyps

  1. 基于AVR单片机的智能避障系统（红外传感器）

  2. 基于AVR单片机的智能避障系统（红外传感器），里面有实现的C语言代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：186368
    • 提供者：liumin102003

  1. 智能避障小车

  2. 智能避障小车，的原理图，制作，还是蛮全面的啦，可以学学，下载吧！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lovew9

  1. 红外遥控小车 智能避障

  2. 红外遥控小车 智能避障

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-08-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：wuyaozi123

  1. 智能避障小车开发

  2. 资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_38960682

  1. 机械臂智能避障算法.rar

  2. 这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：16384
    • 提供者：Davidietop

  1. 基于ATmega16高精度智能避障小车的设计

  2. 设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 汽车电子中的智能避障小车

  2. 第一章绪论     1.1项目研究背景及意义：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38690830

  1. 多关节海底机器人自主智能避障路径优化方法

  2. 在海底复杂的环境下，多关节海底机器人无法实时避开障碍物。 针对这一问题，提出了一种多关节潜艇机器人自主避障路径优化的方法。 首先，对多关节潜艇机器人进行了运动学分析。 关节空间插值算法用于其机械臂的轨迹规划。 设置起点和目标点部分的部分识别样本。 使用相似度矩阵分配未标记的样本，并将所有标记的样本提供给支持向量机。 遗传算法被用来优化支持向量机的参数。 实验结果表明，该方法实现了自主智能实时避障的要求，路径最短。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 基于Arduino单片机的智能避障小车设计

  2. 基于Arduino单片机的智能避障小车设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38661852
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 31 »