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利用MATLAB构造线性二次型最优控制器
利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-09
文件大小:544
提供者:
kzh18
电液位置伺服系统的最优二次型控制
液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等,控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析,得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-29
文件大小:283648
提供者:
xiaopingtou
最优控制理论PPT(研究生课程)
资源包括变分法,极小值,动态规划,线性二次型等
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-30
文件大小:1024000
提供者:
abc137508277
基于MATLAB的线性二次型最优控制设计
本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理,并给定了一个具体的控制系统,利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解,最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真,通过仿真实验,设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好,达到了设计的目的。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-01
文件大小:64512
提供者:
guoxing241
线性二次型最优控制的ppt课件
线性二次型最优控制,专业性资料,ppt资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-01
文件大小:358400
提供者:
bobi1234567
线性二次型最优控制器的MATLAB实现
线性二次型系统,采用最优控制器,同时应用MATLAB编程来实现
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-05
文件大小:208896
提供者:
jy_wdlw
鲁棒与最优控制
本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-27
文件大小:7340032
提供者:
danny222
伺服系统LQR最优控制仿真程序
为一Matlab仿真程序,采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:2048
提供者:
yuanzhew
基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-17
文件大小:104448
提供者:
jiuzhe321
最优控制
《最优控制》主要内容: 变分法、极小值原理、动态规划法、线性二次型问题 首先了解什么是最优控制问题。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-10-29
文件大小:33792
提供者:
enginy
MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
所属分类:
数据库
发布日期:2013-08-27
文件大小:125952
提供者:
u011841421
最优控制理论与应用(解学书)清华大学
数学基础,变分,极大值,时间燃料最优,动态规划,现行二次型
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-12-05
文件大小:10485760
提供者:
hongkailee
一、二级倒立摆仿真及实验报告(最优控制)
对一、二级倒立摆进行数学建模,用二次型最优控制引入反馈控制率,用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
所属分类:
教育
发布日期:2015-03-13
文件大小:544768
提供者:
u010227315
最优控制的要点.例题.习题
最优控制的要点·例题·习题 第1章 数学基础 第2章 变分法及其在最优控制中的应用 第3章 极小值原理 第4章 时间、燃料最优控制 第5章 动态规划 第6章 线性二次型最优调节器 第7章 离散和采样系统的最优控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-11-06
文件大小:4194304
提供者:
JACNLIU
线性二次型最优控制
从最基本开始讲的线性最优控制,通俗易懂,自己看了之后感觉不错,给大家分享一下!
所属分类:
讲义
发布日期:2015-10-19
文件大小:1048576
提供者:
qq_32124243
状态反馈线性二次型最优控制器设计
关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
所属分类:
数据库
发布日期:2015-12-09
文件大小:416768
提供者:
areyouxianyu
倒立摆最优二次型控制matlab代码
倒立摆最优二次型控制matlab代码,.m文件,含最优控制器设计,动画仿真。基本的实现代码,可以在此基础上完成自己所需的功能。
所属分类:
IT管理
发布日期:2017-10-11
文件大小:3072
提供者:
subin0403
线性二次型的最优控制
对线性二次型的最优控制进行了详细的建模和解析,讲解明晰
所属分类:
讲义
发布日期:2018-03-20
文件大小:1029120
提供者:
cielpainting
最优二次型在舰载机着舰控制系统中的应用
最优二次型在舰载机着舰控制系统中的应用,吴鑫,,本文对处于飞行状态的舰载机进行了受力分析,建立了相应的小扰动状态方程,针对控制对象进行了二次调节器的设计,构造出带加权因
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-14
文件大小:217088
提供者:
weixin_38606404
动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf
动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf
所属分类:
金融
发布日期:2020-11-19
文件大小:625664
提供者:
qq_18822147
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