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最优估计理论及其应用
最优估计理论及其应用:建模、滤波、信息融合估计,本人吐血奉献,值得学习和研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-18
文件大小:19922944
提供者:
lcy066
模式识别最优估计
模式识别的实验报告,是个最优估计的编成
所属分类:
IT管理
发布日期:2011-12-04
文件大小:685056
提供者:
jeh1987
一种基于最优尺度小波变换的符号率估计算法
在限带数字通信系统的一般模型框架下, 提出了一种基于最优尺度小波变换的符号率估计算 法. 首先深入分析了经典Haar 小波符号率估计方法的基本原理及其性能缺陷, 然后从奇异性和消 失矩的角度, 从理论上证明了小波基函数选择受信道特性影响较小. 新算法利用归一化能量最大化 准则获得最优尺度参数, 并选取具有高阶消失矩的小波基函数进行小波变换, 从而可以获得数字调 制信号符号率信息. 仿真结果表明, 新算法在数据量较少和低信噪比条件下, 估计性能优于经典 Haar 小波方法, 具有较好的普适性和较
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-01-06
文件大小:601088
提供者:
guangyu99
Applied Optimal Estimation[M](应用最优估计)
Applied Optimal Estimation[M](应用最优估计)
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-05
文件大小:8388608
提供者:
u010961479
最优估计理论及其应用
最优估计理论及其应用的书籍,邓自立的,需要的可以下来看一下
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-05-30
文件大小:22020096
提供者:
runpipi
邓自立——最优估计理论及其应用:建模、滤波、信息融合估计
黑龙江大学邓自立老先生的书,很经典,最优估计,信息融合领域必看
所属分类:
讲义
发布日期:2014-08-18
文件大小:23068672
提供者:
shiangyuanjiang
最优估计理论-刘胜
最优估计理论,哈尔滨工程大学,刘胜编写的
所属分类:
专业指导
发布日期:2016-09-02
文件大小:11534336
提供者:
shifeng5icc
最优估计理论
最优估计理论
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-06-14
文件大小:11534336
提供者:
lya126
最优估计理论及应用 pdf
最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-10
文件大小:106954752
提供者:
m912218831
最优估计理论-刘胜
最优估计理论,作者刘胜,卡尔曼滤波及其各种变形算法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-08-21
文件大小:6291456
提供者:
wangsj0121109330305
C#实现卡尔曼控制器最优值估计
尔曼滤波器,是一个最优化自回归数据处理算法。简单的说就是通过现有测量值,来预测最优值。本程序通过C#编程,实现卡尔曼控制器最优值估计。并创建显示面板,实时显示测量数据、最优估计值数据的曲线。希望对大家有用。
所属分类:
交通
发布日期:2020-04-30
文件大小:84992
提供者:
panjinliang066333
机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码 带说明报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型
机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码,含MATLAB源码,说明文件,详细报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型 快速入门必备
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-30
文件大小:309248
提供者:
sh_shiheng
最优估计基本知识概述
粗略了解最优估计理论的基本框架和内容。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-03-17
文件大小:5242880
提供者:
u013695457
随机滤波与最优估计作业
卡尔曼滤波 最小方差控制器 kalman在自由落体中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-21
文件大小:2097152
提供者:
appe1943
基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究
为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题,提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统(AHRS)和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算,将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正,并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台,模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明,该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题,实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:447488
提供者:
weixin_38605604
有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文)
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1009664
提供者:
weixin_38704786
离散Markov跳变系统的H∞控制-最优估计方法
离散Markov跳变系统的H∞控制-最优估计方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38733281
最优估计参数下的LLE实现.rar
对LLE降维算法中的邻域以及维度进行估计,得到最优的参数,并附带参考文献可以学习,其中包含两份matlab代码可以使用
所属分类:
机器学习
发布日期:2021-02-21
文件大小:557056
提供者:
qq_41250127
绝对方位问题封闭形式最优估计的快速算法
提出一种快速的绝对方位问题算法,通过最小二乘法构造目标函数,对目标函数中的旋转矩阵和平移向量进行分离,利用矩阵的Fobenius范数、行列式以及伴随矩阵等构造旋转矩阵和平移向量封闭形式的最优估计。这种算法具有较高的计算精度和抗噪声性能,并且避免了目前常用算法中的奇异值分解运算,从而提高了计算速度。数学实验结果表明,在计算精度与抗噪声能力上与目前性能最优的Umeyama算法相当,同时计算速度较之有大幅提升,尤其适用于对实时性要求较高的领域。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38638312
有观测时滞线性系统的白噪声最优估计
有观测时滞线性系统的白噪声最优估计
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:494592
提供者:
weixin_38506798
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