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  1. 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  2. 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：544
    • 提供者：kzh18

  1. 炉温最优反馈控制系统

  2. 主要应用现代控制理论设计控制系统。应用状态空间法设计设计的过程及讲解

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：722944
    • 提供者：menghaoming

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. 一、二级倒立摆仿真及实验报告（最优控制）

  2. 对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：544768
    • 提供者：u010227315

  1. 状态反馈线性二次型最优控制器设计

  2. 关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：416768
    • 提供者：areyouxianyu

  1. 基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究

  2. 在机床运动控制过程中，除了需对转速进行精确控制，对运动位置的控制同样重要，此时线位移或者角位移被作为控制的对象，控制系统采用位置随动系统。位置随动系统作为一种广泛应用在机床加工、导弹制导和雷达控制等领域的一类系统，具有在输入信号发生未知规律变化时，能够用控制量实现对给定量的跟踪并进行反馈，主要指标包括对输入信号的跟随精度、跟踪速度和加速度。它作为一种典型的自动控制系统，在机床位置角度控制中起到重要的作用，是其他调节控制系统的重要部分。 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_42589519

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 具有模型-实际差异的非线性最优控制问题的高斯-牛顿法

  2. 非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。 因为实际工厂的结构很复杂，所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。 本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。 目的是使从实际工厂测得的输出近似。 为此，建议使用所使用的模型进行适当的输出测量。 在计算过程中，通过使用高斯-牛顿递归方案来迭代地更新控制轨迹。 因此，原始输出和建议输出之间的输出残差被最小化。 这里，考虑了基于线性模型的最优控制模型，从而构造了最优控制律。 通过将更新后的控制轨迹反馈到动态系统中，尽管模型与现实之间存在差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：716800
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制

  2. 研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法.建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型.采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法.仿真研究的结果表明,提出的方法使系统具有较好的动态性能,验证了提出方法的有效性与可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_38624628

  1. 具有黄金比例均衡的3d混沌系统的最优，自适应和单状态反馈控制

  2. 具有黄金比例均衡的3d混沌系统的最优，自适应和单状态反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：717824
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 洛伦兹增强航天器相对运动的最优滑模误差反馈控制

  2. 洛伦兹增强航天器相对运动的最优滑模误差反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38736529

  1. 线性离散时间广义系统的最优预见控制

  2. 本文研究线性离散时间广义系统的最优预见控制器的设计问题. 首先完善了关于线性离散时间广义系统最优调节理论的一个定理. 然后将一阶前向差分算子作用在状态方程和可预见的目标值信号上, 构造了包含可预见目标值信号的广义扩大误差系统, 把跟踪问题转化为关于广义扩大误差系统的调节问题, 并讨论了广义扩大误差系统的能稳性、因果能控性及因果能观性与原系统相应特性的关系. 再利用因果能控性的特点, 通过引入预反馈把问题转化为一个等价的广义因果系统的调节问题, 对二次型性能指标函数进行改造, 将问题转化为从广义扩

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38742571

  1. 无线传感器网络中瞬态最优电压输出点的计算与仿真

  2. 为了在无线传感器网络中产生瞬态电压输出，由于控制电压的不稳定，传统的控制方法需要引入反馈控制，通过建立数学模型对输出电压进行定期监控，一旦改变了控制策略，发现问题，导致控制时间计算缓慢，无法获得最佳输出电压值。 提出了一种计算两相旋转坐标和静止坐标的传感器网络中瞬时最优电压输出点的新方法。 通过分析网络暂态的数学模型，在两个轴上设计了重复控制器。 通过计算电压最大值和最小值的平均值，可以实时监视传感器网络的瞬态节能电压输出。 分析了非线性负载下传感器网络输出电压质量的控制过程，提出了在线控制参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_38636655

  1. 由半变分不等式控制的反馈控制系统的最优控制

  2. 本文主要涉及由演化半变不等式控制的反馈控制系统。 利用多图的性质和克拉克的次微分，我们制定了一些充分的条件，以保证可行的反馈控制系统对的存在性。 我们还提出了针对最优控制问题的最优控制对的存在结果。 我们强调，我们的结果不能直接从以前的工作中获得。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38720978

  1. 含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制

  2. 含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1036288
    • 提供者：weixin_38621365

  1. 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制

  2. 研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：891904
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 具有时滞的奇摄动复合系统的最优扰动抑制控制

  2. 研究了一类受外部扰动的奇摄动时滞复合系统的最优控制问题。 该系统被分解为具有干扰的快速线性子系统和慢速延时子系统。 对于慢速子系统，提出了前馈补偿技术来抑制干扰，并采用逐次逼近法（SAA）将其分解为解耦子系统，并解决了两点边界值（TPBV）问题。 通过结合快速子系统的最优控制律，得到了原始复合系统的前馈反馈复合控制律。 FFCC法则由状态分析反馈和前馈项以及补偿项组成，补偿项是伴随向量序列的极限。 补偿项可以从伴随向量的迭代公式中获得。 仿真结果验证了所提设计算法的有效性。 ？ 2009年Joh

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制

  2. 针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于 PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出 PI 全维观测器存在的条件, 该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态. 在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38745233

  1. 线性定常最优反馈系统的稳定性

  2. 摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。   关键词：线性定常系统；最优控制反馈系统；稳定性；Lyapunov1　问题的提出　　   已知线性定常系统和二次型性能指标：   其中A，B，Q，R都是适当维数的常数矩阵，并且Q是非负定对称矩阵，R是正定矩阵，从允许u(t)∈RT中求一最优控制u(t)，使性能指标最小，但是最优控制u(t)能否保证最优控制系统渐进稳定，这是人们关心的问题。2　最优轨线的确定　　由于u(t)不受约束，因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38617001
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