本文档使用的是最小二乘算法，实际上就是最优平方逼近的离散形式，使用MATLAB语言编写，具体的算法实现请参照西安交通大学版数值分析课程

针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单力臂机械手为研究对象进行仿真分析。仿真结果表明,该控制系统能够较好地对模型不确定部分进行逼近,并实现了对机械手的自适应控制,减少了系统参数的估计误差,增强了系统稳定性。

NLM改进论文，可供算法工程师参考，Walsh-Hadamard投影。382 宇航学报 第32卷 NL- means模型利用观测图像中其它像素点的窗口内,将算法的计算复杂度降为o(m2·n2t2) 加权和来表示当前点图像像素值的估计,即2-1 即便如此, NL-means去噪算法的计算量还是比较 X()=NL()=∑o(i,Y()(2)大,特别是比较窗口和搜索窗口的尺寸较大时,算法 权值o(i,j代表了像素点i和j的相关性, Buade速度较慢。 提出使用以像素点和j为中心的图像块的欧式距 由式

研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang 提出的监督控制方案, 利 用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。 该方案通过引入最优逼近误差 的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误 差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的, 跟踪误差收敛到零;仿真结果表 明了该方法的有效性。