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  1. 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  2. 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：544
    • 提供者：kzh18

  1. 用MATLAB设计最优控制系统（源代码、PPT，ｗｏｒｄ）

  2. 用MATLAB设计最优控制系统，并用GUI实现可视化界面。 最优控制是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发， 确 定最优控制作用的函数式，使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中，运用MATLAB最优控制设计工具，会大大减小设计的复杂性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhujianjun3337

  1. 用MATLAB设计最优控制系统（ｗｏｒｄ文档）

  2. 最优控制是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发， 确 定最优控制作用的函数式，使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中，运用MATLAB最优控制设计工具，会大大减小设计的复杂性。 运用Matlab语言编制程序，并用GUI设计可视化界面,设计最优控制系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-31
    • 文件大小：297984
    • 提供者：zhujianjun3337

  1. 线性二次型最优控制器的MATLAB实现

  2. 线性二次型系统，采用最优控制器，同时应用MATLAB编程来实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：208896
    • 提供者：jy_wdlw

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

  2. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-17
    • 文件大小：104448
    • 提供者：jiuzhe321

  1. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

  2. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：125952
    • 提供者：u011841421

  1. AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

  2. AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-13
    • 文件大小：359424
    • 提供者：s26263530

  1. LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.

  2. LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒，值得参考

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-11-29
    • 文件大小：144384
    • 提供者：u012935846

  1. 状态反馈线性二次型最优控制器设计

  2. 关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：416768
    • 提供者：areyouxianyu

  1. 倒立摆最优二次型控制matlab代码

  2. 倒立摆最优二次型控制matlab代码，.m文件，含最优控制器设计，动画仿真。基本的实现代码，可以在此基础上完成自己所需的功能。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2017-10-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：subin0403

  1. LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用

  2. 为了使线性系统更好地适应实际的需要，本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-03
    • 文件大小：230400
    • 提供者：u010621620

  1. 基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究

  2. 在机床运动控制过程中，除了需对转速进行精确控制，对运动位置的控制同样重要，此时线位移或者角位移被作为控制的对象，控制系统采用位置随动系统。位置随动系统作为一种广泛应用在机床加工、导弹制导和雷达控制等领域的一类系统，具有在输入信号发生未知规律变化时，能够用控制量实现对给定量的跟踪并进行反馈，主要指标包括对输入信号的跟随精度、跟踪速度和加速度。它作为一种典型的自动控制系统，在机床位置角度控制中起到重要的作用，是其他调节控制系统的重要部分。 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_42589519

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制

  2. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制，庄知龙，陆宇平，以可变弯度的变体飞行器为对象，对其进行变参数建模，研究了变形过程的飞行器特性并设计了鲁棒最优控制器。首先研究了不同弯度变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38656395

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 电力系统混沌振荡的自适应最优控制

  2. 电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡，甚至由此而失去稳定。为抑制这种情况下的混沌振荡，保证电力系统运行的稳定性，利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系统参数不确定情况下的混沌振荡控制器；并利用Lyapunov稳定性理论证明了受扰的、未精确建模的电力系统在该控制器作用下可以保持渐近稳定。因此，当电力系统所受到的周期性负荷扰动的幅值不确定且引起电力系统混沌振荡甚至失去稳定时，自适应最优控制器可以使电力系统获得渐近稳定，即能回到初始平衡点上。数值仿真也表明了该控制器的控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38665629

  1. RLV抗扰动非线性最优控制器设计

  2. RLV抗扰动非线性最优控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：622592
    • 提供者：weixin_38699551

  1. 含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制

  2. 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38536576

  1. 一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

  2. 一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38639615
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