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搜索资源列表

  1. 信号分析与处理_最优滤波方法

  2. 介绍了几种线性滤波方法和非线性滤波方法，重点介绍维纳滤波、线性卡尔曼滤波、非线性最优滤波的原理及构成方式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guyueggyy

  1. 最优滤波理论及其应用：现代时间序列分析方法

  2. 该书是邓自立教授的经典之作，研究了最优滤波理论的方法，由时间序列分析入手，建立了新的最优滤波理论的新方法。非常值得学习。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zzjrise

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波是美国工程师Kalman 在线性最小方差估计的基础上，提出的在数学结构上比较简单的而且是最优线性递推滤波方法，具有计算量小、存储量低，实时性高的优点。特别是对经历了初始滤波后的过渡状态，滤波效果非常好。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangjun_zunyi

  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法，从而引起目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论，随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器，最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：506880
    • 提供者：u013313997

  1. 东南大学现代信号分析与处理技术第二讲最优滤波方法

  2. 东南大学杨绿溪老师的研究生课程《现代信号分析与处理技术》第二讲最优滤波方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：muyu05

  1. 现代信号分析与处理技术_第2讲_最优滤波方法

  2. 杨绿溪老师研究生课程《现代信号分析与处理技术》讲义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：johnson_seu

  1. 卡尔曼滤波学习笔记

  2. 在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-12-15
    • 文件大小：131072
    • 提供者：u013453604

  1. GPS_SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

  2. 对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融 合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和 环境适应性,具有实际使用价值

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-14
    • 文件大小：285696
    • 提供者：ykh2003

  1. 最优估计理论

  2. 本书全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理，然后分别针对离散系统和连续系统，详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性，并讨论其具体应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42069169

  1. 基于最小熵解卷积的带式输送机传动滚筒轴承故障诊断

  2. 带式输送机传动滚筒轴承发生故障时,特别是早期故障,其振动信号中隐含的脉冲故障信息很微弱,且常被淹没在强烈的噪音中,直接做频谱分析或包络分析,很难提取其故障特征。最小熵解卷积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)通过最优滤波器对轴承微弱故障信号进行最优滤波,提高了信号的信噪比,然后对滤波后的信号进行包络解调分析,能够提取出信号中隐含的故障特征。将该方法应用于带式输送机传动滚筒中的滚动轴承故障诊断,成功提取出了轴承内圈的早期微弱点蚀故障特征。对FIR滤波器阶数L的选择

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：825344
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 基于机载LIDAR数据的滤波方法研究及最优DEM内插格网尺寸确定

  2. 基于机载LIDAR数据的滤波方法研究及最优DEM内插格网尺寸确定，李英，邓喀中，随着机载LIDAR技术的发展，滤波作为机载LIDAR数据后处理中最首要的一步，其质量影响着数据的后续处理。本文重点研究并分析了基于形�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 （美）西蒙

  2. 本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第三部分介绍了H∞滤波器；第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：80740352
    • 提供者：qq_34084561

  1. 最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航

  2. 给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。 包含报告和程序。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：939008
    • 提供者：u013695457

  1. 并网逆变器LCL滤波器最优参数选取方法

  2. 现有单相并网逆变器滤波器设计方法仅考虑了滤波特性，未分析两个电感参数比率变化时滤波器性能变化，也未考虑开关频率对滤波器参数设计的限制，因此，滤波器未能达到最佳性能。首先建立μ（网侧电感与逆变侧电感的比值）、k（开关频率与谐振频率的比值）数学表达式，其次分析了μ、k参数变化与元件体积、储能、谐波衰减之间的变化关系，确定了μ、k参数取值范围，最终计算出最优的LCL滤波器的参数值。通过仿真分析可知，单相并网逆变器总谐波含量为2.02%，功率因数达到99.82%,且负载突变时能快速响应，达到了的动态平衡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38553431

  1. 最优和高效的通用树枝图样处理：预过滤和后过滤的组合

  2. 在XML文档中搜索树枝模式查询（TPQ）的出现是所有XML数据库查询语言的核心任务。 通用树枝模式（GTP）扩展了TPQ模型，使其包含与作为XQuery语言一部分的输出节点，可选节点和布尔表达式有关的语义。 预排序过滤整体算法（例如TwigStack）代表了重要的TPQ处理方法类，相对于某些查询类的输入和输出大小的总和，线性最坏情况的I / O复杂度。 整体方法的另一个重要类别是后置滤波整体算法（例如Twig 2 Stack），该算法引入了相对于结果大小的线性输出枚举时间。 在本文中，我们介绍了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38672962

  1. 基于AIS信号的伪距测量方法

  2. 为了使用现有的自动识别系统（AIS）提供额外的导航和定位服务，本文提出了一种完整的伪距测量解决方案。 通过对AIS信号的数学分析，确定了数字序列中的位0相位为时间戳。 进行了蒙特卡罗仿真，以比较过零和差分峰的精度，这是加性高斯白噪声（AWGN）通道中的两种时间戳检测方法。 考虑到船舶的低速和低动态运动特性，提出了一种基于最小均方误差的最优估计方法，以提高检测精度。 此外，使用α差分滤波算法实现了两种检测方法的最优估计结果的融合。 结果表明，该算法可以在低信噪比条件下极大地提高伪距估计的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 针对速度可变性的最优雷达车辆测距算法

  2. 车辆行驶过程中存在很强的速度可变性，对精确的车辆测距算法的研究受到广泛关注。 但是，仍然难以使用动态模型来描述变异性，并且难以使用基于计算机视觉信号的常规频率采样来确保更完整地捕获信号变异。 为避免上述缺陷，提出了一种针对速度可变性的最优雷达车辆测距算法。 最优算法通过雷达对车辆测距调频信号进行采集。 它使用非线性滤波方法进行去噪处理，获得准确的中频信号，并为车辆测距提供准确的数据库。 计算中频信号发射频率，消除动态误差，实现车辆测距。 实验结果表明，该算法能有效地提高速度可变性时车辆测距的精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 使用综合熵准则的ECG降噪最优基波选择

  2. 在基于小波的心电图（ECG）信号滤波中，适当小波的选择是一个必不可少的问题。 由于熵可以测量与ECG信号相关的不确定性特征，因此本文提出了一种基于多个与熵和能量有关的准则的综合熵准则Ecom，以寻找特定ECG信号的最优基波。 。 考虑到小波的分解能力以及分解后的系数与被分析信号之间的信息相似性，提出了一种Ecom准则，该准则整合了能量，熵，能熵比，联合熵，条件等八个准则。熵，互信息，相对熵以及用于优化小波选择的比较信息熵。 实验验证是基于从MIT-BIH心律失常数据库中选择的16位受试者的ECG

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：857088
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 刃边法边缘扩散函数最优提取方法

  2. 为确定边缘扩散函数(ESF)最优提取方法，对基于三次样条插值与SG 滤波的四种提取方法进行分析比较，包括Spline、SplineSG、MSG 及SASG 方法。分别通过仿真图像实验与实际遥感图像实验，分析了图像仅存在加性噪声以及图像中同时存在加性噪声与白噪声时，四种方法的有效性。实验结果表明，Spline 与SplineSG 方法的效果几乎完全一致，仿真实验中，二者线扩散函数(LSF)和调制传递函数(MTF)计算精确度约为SASG 方法的2~3 倍，MSG 方法的3~5 倍；而在实际遥感图像实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38749268

  1.  最优噪声整形滤波器的设计

  2. 在需要对信号进行再量化的场合，可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真，但同时会使噪声功率增加。这种情况下，可以利用人耳的心理声学特性，通过噪声整形来降低噪声的可闻性，提高实际的信噪比，改善音质。本文提出了两种新的设计最优噪声整形滤波器的方法-遗传算法和非线性优化算法，并分别实现了原采样率下和过采样率下基于心理声学模型的最优噪声整形滤波的设计。结果证明，该方法灵活方便、实现效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：703488
    • 提供者：weixin_38726186
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