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搜索资源列表

  1. 地面搜索的最优路径规划模型

  2. 地面搜索的最优路径规划模型是2008年全国大学生数模竞赛获奖论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：429056
    • 提供者：ylj12345678

  1. 车载导航系统最优路径规划的研究

  2. 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zzh121300

  1. 蚁群算法 最优路径选择

  2. 蚁群算法选择最优路径，可用于电力系统配电网网架规划、网架重构等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：mengl2003

  1. 基于GIS的最优路径算法研究与实现

  2. 公路交通与人们的生产生活息息相关，随着社会经济的发展以及 人们生活水平的不断提高，交通运输面临的压力也越来越大，交通堵 塞、交通事故和交通引起的环境污染问题也日益严重。为解决当前交 通所面临的问题，智能交通系统(ITS)应运而生，作为ITS基础平台 的交通地理信息系统(GIS．T、)也得到了广泛的关注。本文研究的GIS 环境下的动态交通最优路径算法是ITS研究中的一个重要课题，能够 帮助出行者节省出行时间和燃油开支，提高现有交通设施的利用效 率，减少汽车温室气体的排放，保护环境等，具有一定的理

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-11-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：adw

  1. 动态规划算法解决最优路径规划

  2. m排n列的柱桩，每个柱桩上预先放好价值不一样的宝石。现在有位杂技演员从第一排的第1号柱桩开始跳跃，每次都必须跳到下一排的柱桩上，且每次跳跃最多只能向左或向右移动一个桩子。也就是说如果现在杂技演员站在第j号桩上，那么他可跳到下一排的第j号桩上，也可跳到下一排的第j-1 (if j>1)或者 j+1 (if j<n) 号桩上，并得到桩上的宝石。计算出一条最佳的跳跃顺序，使杂技演员获得的宝石的总价值最大。宝石价值和最优跳跃路径都保存在文件中。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-08-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lemonade1031

  1. 完整项目开发文档--物流配送最优路径规划模拟系统（需求、设计、实现、测试）

  2. 完整项目开发文档--物流配送最优路径规划模拟系统（需求、设计、实现、测试）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ken19931108

  1. 机器人路径规划c#

  2. 改变环境大小 自行设置起点、终点、障碍物 建立四叉树 计算出最优路径 并在界面中表示出路径与机器人运动状况

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2017-07-15
    • 文件大小：88064
    • 提供者：github_39410923

  1. 战术导弹发射车最优路径规划算法研究.pdf

  2. 最优路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-18
    • 文件大小：94208
    • 提供者：qq_31215887

  1. 机器人最优路径规划matlab仿真

  2. 基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真，基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真，基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq792358814

  1. 基于A_算法的三维地图最优路径规划

  2. 研究了基于A*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现. 本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境, 对A*算法进行改进, 并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度 较短的三维路径. 改进算法对三维条件下路径最短的评价标准由原有的空间距离累加最短改进为先将空间等效成水平距离, 再计算距离是否最短. 同时, 本文充分考虑了搜索点周围环境的整体坡度信息作为启发信息, 来降低算法 寻找的路径走在陡坡上的概率. 实验表明, 本算法最终计算出的三维最优路径在平缓度及路

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wangtao9921

  1. 煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究

  2. 为了解决三维环境中的煤炭勘探及救援机器人路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的煤炭勘探及救援机器人最优路径规划方法。利用栅格法创建了三维空间环境模型,建立了煤炭勘探及救援机器人的路径规划目标函数;通过引入新的启发函数因子、节点随机选择机制、局部更新和全局更新相结合的策略分别对算法的节点转移概率设计、节点选择策略和信息素更新策略进行了优化改进。Matlab仿真结果表明,在三维空间环境模型中,传统蚁群算法和改进蚁群算法均能为煤炭勘探及救援机器人搜索出一条最优路径;在不同任务要求下,改进蚁群算法能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 煤矿搜救机器人最优路径规划算法

  2. 针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划.pdf

  2. 机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划pdf,机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 避障最优路径系统研究

  2. 运用MATLAB建立车道障碍模型，通过各种算法，在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心，其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划，对其时间和空间上的特性进一步分析，得出规划算法是否最优。通过对比算法，可最大程度上减少路径规划的时间，得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进，从而优化传统算法，并通过设定函数验证论证结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 不确定环境下机器人目标搜索的预期时间最优路径规划方法

  2. 不确定环境下机器人目标搜索的预期时间最优路径规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：343040
    • 提供者：weixin_38603936

  1. 工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法

  2. 工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38645865

  1. 基于matlab的机器人最优路径规划仿真

  2. 本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yangzhe1215

  1. 一种用于移动机器人最优路径规划的特殊遗传算法

  2. 专门的遗传算法以求最佳路径本文介绍了移动机器人的规划。 所提出的算法包括一个障碍引入生成的回避方案有效的初始种群和域启发式基于知识的交叉，变异，完善和根据路径规划量身定制的删除运算符适用于移动机器人。 此外，模糊逻辑控制方法也被纳入了提议遗传算法自适应调整交叉和变异的概率。 模拟具有静态障碍的离线和在线计划进行，并在与最近报道的另一种方法进行比较。 结果证明了卓越的性能提出的方法，例如快速搜索速度和高搜寻品质

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 蚁群算法在最优路径规划中的应用

  2. 最优路径规划是道路交通导航系统中很重要的一个功能。将路径规划问题转化为以加权路径网的以路径长度与通行时间的线性组合为目标函数的优化问题,并提出一种改进的蚁群算法应用于该问题,使规划的路径更加符合各种要求。仿真结果表明,该算法能在较短时间内根据不同需求规划出较优的路径,是行之有效的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38546622

  1. 煤矿井下应急逃生最优路径规划算法研究综述

  2. 煤矿井下应急逃生最优路径规划算法研究综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38551749
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