超像素已成为许多计算机视觉系统中必不可少的处理单元，图像的超像素分割是最重要的步骤之一。 本文提出了一种有效的超像素分割算法。 我们为超像素分割（MBS）引入了一种新的紧凑型感知最小障碍距离，并为层次结构上相邻级别之间的群集中心提供了一种传播方案。 实验表明，它可以实现最先进的性能，并且可以在性能和效率之间进行简单权衡的情况下进行配置。 此外，分割的超像素的紧凑性可以仅通过一个参数连续灵活地控制，可以很容易地集成到其他计算机视觉任务中。 MBS的源代码位于https://github.com/Y