这项工作与最小燃油功率下降到不规则形状的小行星上指定的着陆点有关。 考虑到小而复杂的引力场，我们提出了在小行星固定的直角坐标系中的航天器运动方程。 为了解决最小燃料问题，我们构造了一个性能指标，该性能指标通过同伦参数将最小燃料问题与最小能量问题联系在一起。 基于庞特里亚金的极大原理和数值延拓方法，将最优控制问题转化为一系列的两点边值问题。 我们从能量最优问题的解开始解决最优问题，而能量最优问题是通过使用伪谱方法获得的。 我们通过遵循一定的序列来减少同伦参数，并将当前迭代中获得的解作为对下一个迭代