注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 关于最近点迭代的算法

  2. 这是1994年作者besl发表的论文，文中介绍了最近点迭代的详细算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：boboduduling

  1. 迭代最近点算法综述

  2. 迭代最近点算法综述 ICP iterative closest points 里面有五六篇关于迭代最近点算法的详细解释和实例，希望对你有用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nishiwodeangel

  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术

  2. 针对计算机辅助手术三维导航技术中术前 CT图像与术中实际空间的配准 问题 ,提出一种基于最近点迭代算法的特征点云配准技术

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：273408
    • 提供者：xinranzhang0911

  1. ICP-迭代最近点算法原理

  2. icp（迭代最近点）算法的基本原理的简单介绍原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-30
    • 文件大小：630784
    • 提供者：yzheately

  1. 最近点迭代原理

  2. 比较详细的ICP算法原理介绍，仅供参考。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-10-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yang0817manman

  1. icpcpp配准算法

  2. 最近点配准算法，实现点云的三维配准，包括matlab与C的综合使用，是一个很好的应用程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-20
    • 文件大小：24576
    • 提供者：yiyiqq

  1. 迭代最近点的ICP算法.pdf

  2. matlab实现的迭代最近点的ICP算法，附带参考论文，可以直接运行，收敛阈值可根据数据的类型设置，对初学者有一定借鉴意义，需要数据的可以私聊我

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：88064
    • 提供者：qq_46232513

  1. 序贯平差理论应用于点云粗配准

  2. 序贯平差理论应用于点云粗配准，邢正全，邓喀中，利用最近点迭代算法（ICP）进行点云精确配准需要待配准点云有良好的初始姿态，这可以通过点云粗配准实现。本文应用序贯平差理论解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38748207

  1. ICP迭代最近法c++程序

  2. 　ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，使用c++编写的ICP算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_41886779

  1. 交互式迭代最近点算法interactive_icp.cpp

  2. 按下空格键进行一次迭代，清晰明了地看出迭代最近点ICP算法的每一步计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_36686437

  1. 点云数据的配准算法研究

  2. 三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656741

  1. 基于两步式迭代最近点的三维人耳配准算法

  2. 提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准，该过程主要分为两步完成：（1）采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准，从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态，并且为下一步提供良好的初始变化；（2）基于ICP算法对三维人耳点云数据进行精确配准。该方式能够有效避免ICP算法配准过程中局部对齐等缺陷。实验结果证明，采用两步式迭代最近点算法配准后的三维人耳数据具有良好的配准效果与配准速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38740397

  1. 仿射迭代最近点算法进行点集配准

  2. 对于刚性点集配准，传统的迭代最近点（ICP）算法是准确且快速的，但无法处理仿射情况。本文改为介绍一种新的基于lie群的广义ICP算法，用于mD点集的仿射配准。首先，利用奇异值分解技术，将仿射变换分解为三个特殊矩阵，然后对其进行约束。然后，在仿射ICP算法的每个迭代步骤中，通过李群的指数映射及其泰勒逼近来表示这些矩阵。这样，仿射配准问题最终简化为二次编程问题。通过解决这个二次问题，新算法从任何给定的初始参数单调收敛到局部最小值。因此，为了达到所需的最小值，需要良好的初始参数和约束条件，这些参数和约

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：818176
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 改进的概率迭代最近点配准算法

  2. 改进的概率迭代最近点配准算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38727579

  1. 基于概率迭代最近点的点云配准算法

  2. 基于概率迭代最近点的点云配准算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38546846

  1. 通过迭代加权PCA进行稳健的局部切线空间对齐

  2. 最近，多种学习在机器学习和相关社区中引起了广泛的兴趣。 本文研究了噪声流形学习问题，这是将流形学习算法应用于实际问题的关键问题。 我们提出了称为RLTSA的LTSA算法的强大版本。 提出的RLTSA算法从三个方面使LTSA具有更高的鲁棒性：首先，采用基于迭代加权PCA的鲁棒PCA算法代替标准SVD，以减少噪声对局部切线空间坐标的影响。 其次，LTTSA选择与本地坐标近似的邻域以与全局坐标对齐； 第三，在对准步骤中，通过将干净数据点和具有不同权重的噪声数据点赋予局部对准误差，进一步减小了噪声对嵌入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621312

  1. 一种聚类改进的迭代最近点配准算法

  2. 为了满足高精度的室内位置服务需求，提出了一种利用K-means聚类改进的迭代最近点(ICP)算法来构建结构化的二维室内地图。通过对二维激光扫描仪获取的点云数据的聚类分析，将每一帧的数据进行聚类，并通过几何中心的平移对点云数据进行预配准，利用聚类及预配准的结果对点云数据进行精确配准得到全局最优解。聚类改进的ICP算法相比于传统的ICP算法，在仅使用单一的二维激光扫描仪采集的点云数据为数据源时，能获得较高精度的配准结果。实验表明，该算法具有适用性强、配准精度高等优点，有助于在单一传感器下快速、精准地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38501363

  1. 用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法

  2. 点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP 算法的性能，提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法，并推导了点云之间的坐标变换。用一种手持式三维轮廓扫描仪对一个同时具备高频轮廓和低频轮廓的石膏像进行扫描，共得到92帧点云。利用改进ICP算法，82帧点云被成功配准。同时也利用三种具有代表性的ICP算法对这92 帧点云进行配准实验以作比较。实验表明，该算法具有稳健性强、收敛速度快、收敛精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38682518

  1. 基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究

  2. 构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统，旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型，为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云，结合PMD相机的幅度图像和密度聚类算法提取有效点，利用前期研究的图像配准方法得到多源图像之间的坐标转换关系，完成了果树冠层多源信息融合。通过主成分分析法得到较好的初始位置，再采用最近点迭代算法，实现两组三维点云之间的拼接。对自然场景下的开花期和坐果期的果树冠层三维点云拼接方法进行了实验验证，结果表明多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38556822

  1. 基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准

  2. 针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与 ICP 算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用 ICP 算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38607864
« 12 3 4 5 6 »