main为主函数 fun gfun ggfun分别为输入的函数以及一阶二阶导数 GD Newton FR BFGS 分别为最速下降法 牛顿法（阻尼）共轭梯度法 以及 拟牛顿法 F1-4为下降的图示 可以看到牛顿法和拟牛顿法收敛速度最快 但是牛顿法需要求矩阵的逆 在实际中 运算量可能较大