第1章 单片机基础 1.1 单片机技术发展状况 1.2 51系列单片机体系结构 1.2.1 内部结构 1.2.2 存储器组织结构 l.2.3 内部功能模块 l.2.4 外部引脚 1.2.5 系统资源扩展 1.3 单片机的编程方法 第2章 C语言编程基础 2.1 基本概念 2.1.1 概述 2.1.2 变量与算术表达式 2.1.3 for语句 2.1.4 符号常量 2.2 数据类型、运算符和表达式 2.2.1 C语言的数据类型 2.2.2 常量与变量 2.2.3 整型数据 2.2.4 实型数据

第1章 单片机基础 1.1 单片机技术发展状况 1.2 51系列单片机体系结构 1.2.1 内部结构 1.2.2 存储器组织结构 l.2.3 内部功能模块 l.2.4 外部引脚 1.2.5 系统资源扩展 1.3 单片机的编程方法 第2章 C语言编程基础 2.1 基本概念 2.1.1 概述 2.1.2 变量与算术表达式 2.1.3 for语句 2.1.4 符号常量 2.2 数据类型、运算符和表达式 2.2.1 C语言的数据类型 2.2.2 常量与变量 2.2.3 整型数据 2.2.4 实型数据

第1章 单片机基础 1.1 单片机技术发展状况 1.2 51系列单片机体系结构 1.2.1 内部结构 1.2.2 存储器组织结构 l.2.3 内部功能模块 l.2.4 外部引脚 1.2.5 系统资源扩展 1.3 单片机的编程方法 第2章 C语言编程基础 2.1 基本概念 2.1.1 概述 2.1.2 变量与算术表达式 2.1.3 for语句 2.1.4 符号常量 2.2 数据类型、运算符和表达式 2.2.1 C语言的数据类型 2.2.2 常量与变量 2.2.3 整型数据 2.2.4 实型数据

电机驱动的最大难点在于成本和算法，其算法和精度及可靠性又密切相关。此外，电机能耗占世界能耗的一半左右，电机效率的提高，符合节能减排的要求。德州仪器(TI)公司半导体事业部市场推广经理李志林(图1)强调，电机控制的核心在于它的控制算法：除了硬件之外，最重要的要求是如何用更优异的算法去控制电机。