最近，人们对控制系统的形式分析和设计越来越感兴趣。 在该领域中，为了降低控制系统的复杂性和规模，引入并探索了控制系统的有限抽象。 其中，Pola和Tabuada将有限交替过渡系统构造为具有扰动输入的控制系统的近似有限抽象[SIAM Journal of Control and Optimization，Vol。 48，2009，719-733]。 给定线性时间逻辑公式作为规范，本文提供了一种控制策略算法，以查找Pola和Tabuada的抽象技术规范的控制策略。