自动驾驶
自动驾驶遥控车系统
一种用于自驾RC汽车的自驾算法,该算法有意地没有ML,因此没有训练时间。包括基于Web服务器和浏览器的控制器。
成分
Car Client:负责与远程服务器API进行通信。通知服务器当前的摄像机帧,传感器数据和CPU延迟。接收停止/开始驾驶以及更改车辆油门的命令。这还包括主要通过OpenCV工具驾驶汽车的所有必要AI。
服务器:公开两个API,这些API跟踪当前在线的RC汽车的状态,并充当汽车对汽车的控制以及Web控制器的历史驾驶数据的中介。允许汽车和控制器之间存在