注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 一种新的目标跟踪算法的研究

  2. 是一种关于机动目标跟踪算法的研究，对于此方向的朋友应该会有一定的帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：326656
    • 提供者：qflcgary

  1. 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究

  2. 在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布。强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果。仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：353280
    • 提供者：whj_winner

  1. 机动目标跟踪算法的研究

  2. 全面介绍了机动目标跟踪算法的研究，包括卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：andylinzi520

  1. 单模型机动目标跟踪算法的仿真研究

  2. 分析研究了用CV模型，CA模型，Singer模型对单机动目标进行跟踪算法的matlab仿真。比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：229376
    • 提供者：andylinzi520

  1. 雷达目标跟踪滤波算法的研究

  2. 对雷达机动目标的基本原理和机动模型进行讨论。结合卡尔曼改进算法，对其鲁逶应性进行深入研究。对基于z2分布的检测自适应滤波和基于新息偏差豹自适应滤波做了仿真说明和分析，通过仿真试验验证了算法的良好跟踪能力。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lxhxy2009

  1. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究

  2. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究,利用UKF算法对机动的单目标实现跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huxi527

  1. 多雷达多目标跟踪仿真系统

  2. 该文提出了模块化 、 易扩展的多雷达多目标跟踪仿真系统软硬 件结构 , 分析了仿 真系统各模块的 原理 、 功能 , 介绍了 系统实现的关键技术 。 系统的研制成功地解决了雷达数据仿真 、 大批次和复杂机动目标跟踪 、 数据融合技术 , 并 为各种算法 的性能评估提供了研究平台 。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-03-09
    • 文件大小：211968
    • 提供者：yajing158

  1. 研究论文-多静止站被动单目标定位跟踪算法.pdf

  2. 把方位作为被动传感器的观测信息属于不完全观测.文中的方案是先用最小二乘法估计出目标距离，再用卡尔曼滤波进行跟踪.单一的被动传感器定位需要机动，而多个被动传感器联合工作，可以在观测站静止的情况下完成定位.通常的最小二乘是寻求到各传感器的方向线距离平方和最小的点，而文中选择另一种推导方法，由于该方法也用到最小二乘理论，亦称最小二乘法.文中将该方法与卡尔曼滤波结合进行目标跟踪仿真，结果表明该方法是有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：749568
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究.pdf

  2. 多目标状态下，量测任务的计算量会随着航迹增加呈指数增长，多假设算法解决了这一问题。采用IMM多假设算法跟踪机动目标，LMIPDA算法计算目标的存在概率，降低航迹识别率，从而使航迹可以自动起始和终结。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_46786266

  1. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法

  2. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法，翟茹玲，汤三，针对机动目标在跟踪过程中，实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性，文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法，通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：462848
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 车载雷达防追尾预警系统中的目标跟踪研究

  2. 考虑毫米波雷达测量的误差和噪声的存在，为了提高毫米波雷达汽车防追尾预警系统的可靠性，设计了一个多模型算法实现对机动车辆的准确跟踪。针对汽车在高速公路上最常见的匀速、匀加速及转弯运动模型进行仿真实验，结果表明该算法能够有效地跟踪前方行驶车辆，探知自车与前车之间距离信息、速度信息等，从而降低雷达虚警率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 传感技术中的基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计

  2. 摘要：多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。 　　本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 　　0 引言 　　随着信息技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38740596

  1. “集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑

  2. 信息融合领域存在一个公认的定论,即集中式融合的性能一定比分布式融合的好,且是最优的;业已证明,当融合系统采用单模型滤波算法,如卡尔曼滤波器时,上述定论是成立的;那么在融合系统采用多模型滤波算法,如针对机动目标跟踪的交互多模型滤波(IMM)算法时,情况是否也是如此?抱着对此存疑的态度,对采用IMM算法时的集中式融合与分布式融合进行了研究,给出了扩维、序贯以及等效量测3种集中式融合算法和简单方差凸组合、互协方差组合2种分布式融合算法,并设置不同运动场景对算法进行了大量仿真。仿真实验结果表明,针对交互

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：575488
    • 提供者：weixin_38682086

  1. 蚂蚁估计器及其在目标跟踪中的应用

  2. 通常使用标准蚁群优化（ACO）算法来解决各种困难的组合优化问题。 然而，在本文中，将通用ACO的思想扩展到了递归参数估计的范围，即，首先提出并研究了蚁群估计器来跟踪感兴趣的目标。 在提出的蚁群估计器框架中，继承了粒子过滤器（PF）和蚁群优化（ACO）的一些基本属性，并且由具有概率决策的蚂蚁确定“最适变量”。 此外，信息素更新策略也得到了很好的定义，以引导更多的蚂蚁找到更好的解决方案。 最后，研究了原始蚂蚁估计量的两个改进版本，并将其应用于一些基准目标跟踪问题。 数值实验表明，这些拟议的蚁群估计器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38675815

  1.  一种IMM 和JPDA 混合型多目标跟踪算法研究

  2. 本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪，并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651983

  1. 基于多普勒频率变化率机载单站的改进IMM跟踪算法

  2. 本文基于机载无源定位中机动目标跟踪的速度慢，精度低等问题，采用多普勒频率变化率作为基本定位方法，在充分研究KF、UKF、GAPF 3种滤波算法的基础上，提出了一种改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），该算法巧妙了分解了复杂的运动形式，融合了KF、UKF、GPFA 3种算法的优点。通过仿真实验，结果表明改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），不仅提高了跟踪精度，还减少了运算量，具有十分重要的实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：650240
    • 提供者：weixin_38564003

  1. DTV-GPS技术对边缘地带运动目标的定位跟踪研究 *

  2. 针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题，本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置，然后再设定一种U型山路的机动模型，并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪，最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究。仿真结果表明，Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹，误差在10 m左右，符合定位精度标准，从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合，同时算法易理解，且仿真滤波过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628150

  1. 基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计

  2. 摘要：多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而的目标跟踪意义重大。 　　本文选用当今为流行、应用广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 　　0 引言 　　随着信息技术的快速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38522529

  1. 一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究

  2. 根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点, 提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法, 并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明, 该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻, 而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小, 与扩展卡尔曼滤波器相比, 采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38711740
« 12 »