1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

近些年来，我国汽车的保有量逐年增加，石油资源消耗总量也不断地增长。石油资源的短缺迫使人们密切关注汽车燃油经济性以及检测手段的准确性。燃油消耗率量是评价车辆发动机燃油经济性重要指标，是发动机试验研究中重要的测量参数之一。因此，研究开发性能好，可靠性较高，测量精度较高的车辆发动机油耗仪具有重要的理论和现实意义。   本次论文在容积法原理的基础之上对发动机油耗仪进行设计。在容积法的原理基础之上，设计一种浮球式的发动机油耗仪，完成浮球式的油耗仪的油耗传感器以及电路系统设计，并且利用Vsiual Bas

机动车检测是综合利用各种现代的检测设备和检测技术，在车辆不解体或不完全解体的前提 下，判断车辆技术状况、查明故障部位和原因的一种技术手段。 机动车检测在机动车安全故障排除、尾气污染防治及节能减排等领域扮演“守门人”的关键 角色，需全面准确地检验机动车性能，判断其是否达标，并对不达标车辆进行及时的治理 （维修与保养）和管控（限行或禁止上路等）。机动车检测可分为新车下线检测及在用车检测。  新车下线检测：对新车主要性能、OBD以及环保进行检测，确保出厂质量符合国家标准。在用车检测：分为强制性检测（

机动车检测站分布具有区域性特征，行业竞争格局高度分散。安车检测招股说明书 披露的公开数据显示：根据公安部、环保部和交通部的统计，截至 2011 年底，我国 约有 3024 家机动车安全技术检验机构、1200 余家机动车环保检验机构和 2000 余家 机动车综合性能检验机构。根据安车检测 2019 年 3 月 5 日发布的《投资者关系活 动记录表》公告显示，截至彼时我国机动车检测站数量预估 1.2 万家左右。根据公 安部和生态环境部的最新公开数据，截至 2020 年 6 月，国内机动车安全技术检验