本项目中的KUKA系统软件为8.3版本,PC端程序基于 .NET Framework 4.0;
C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接,可实时返回机器人各关节位置,返回位置可导出为.CSV文件;
通过上位机控制机器人,实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式;
资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件;PC端包括C#上