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搜索资源列表

  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：483328
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

  2. 本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机 器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：81920
    • 提供者：libo2009398

  1. 机器人动力学建模三维图形的研究

  2. 机器人动力学建模，可以借鉴文中提及的工具箱，进行三维的仿真建模。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yidi11

  1. 机器人动力学与控制

  2. 这是一本关于机器人动力学与控制的书，编写的很不错，主要是针对manipulater的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fuzhenyu1989

  1. 机器人动力学

  2. 机器人的运动学和动力学分析PPT，主要描述牛顿-欧拉法和拉格朗日方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014093062

  1. 机器人动力学与控制

  2. 机器人动力学与控制系统的仿真 仿真程序 仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u014106099

  1. 机器人动力学

  2. 开发机器人控制程序，一些基本力学原理,值得阅读

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-04
    • 文件大小：409600
    • 提供者：yanchengzheng86

  1. 机器人动力学

  2. 机器人动力学课件，研究机器人的运动特性与力的关系，机器人刚体动力学，机械手动力学方程，机械手动力学方程实例

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-25
    • 文件大小：662528
    • 提供者：qq_28470985

  1. 机器人动力学与控制

  2. 有关机器人设计的动力学知识，以及相关控制知识。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fancychan123

  1. 机器人动力学

  2. 机器人动力学方程的具体推倒过程，以及转动惯量的推倒。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_30488855

  1. 机器人动力学与控制 霍伟 研究生用书

  2. 机器人动力学的入门敲门砖，是高校的研究生用书，希望对大家有所帮助，高清版，有目录

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ysu341341

  1. 并联机器人动力学matlab求解

  2. 利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件，只需复制粘贴在MATLAB 运行界面里进行运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：m0_37695956

  1. 6自由度机器人参数辨识

  2. 6自由度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：292864
    • 提供者：qq_36412427

  1. 操作机器人 动力学与算法

  2. 描述操作机器人具体定义，动力学建模，力学原理和相关的算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_36412427

  1. 基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析

  2. 基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析，严万春，，本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38719564

  1. 基于AutoLISP语言的机器人动力学仿真系统

  2. 动力学仿真是设计机器人的关键。文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统。通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数。该系统能够检测出仿真模型各个部件之间是否出现干涉,并将干涉部分立刻显示出来。当驱动的程序加载到机器人并转换成机器人的程序命令,系统将立刻成为离线程序系统。通过该系统,可以分析特定的机器人并能获得满意的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732811

  1. 基于图像的非标定视觉伺服机器人动力学模型新方法。

  2. 基于图像的非标定视觉伺服机器人动力学模型新方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定

  2. 未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 基于移动焊接机器人动力学的焊缝轨迹跟踪控制

  2. 基于移动焊接机器人动力学的焊缝轨迹跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38737366

  1. 机器人引论 张涛第3章 机器人动力学

  2. 机器人引论第3章机器人动力学第3章机器人动力学3.1动力学分析基础3.2机器人的静力分析3.3机器人动力学方程3.1动力学分析基础3.1.1机器人的坐标系图3-1机器人的坐标系3.1.2工具的定位(3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_38718223
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