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搜索资源列表

  1. PUMA560仿真系统

  2. puma560仿真系统 可实现机器人正解 反解与轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：21504
    • 提供者：haorenyy123

  1. 4-RUPaR并联机器人反解

  2. 一个关于机器人反解的matlab程序wdfanjie为主程序，myfun为反解方程组子函数

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u010264931

  1. RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解

  2. 机构分析（3_RPS并联机器人位置反解）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-14
    • 文件大小：411648
    • 提供者：baidu_28196217

  1. 6自由度机器人运动学正反解C++程序

  2. 6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wenkle

  1. 搬运机械手反解运动控制系统的设计

  2. 作为机器人发展过程中的一个很重要的环节，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-24
    • 文件大小：987136
    • 提供者：zq12345678

  1. puma560反解算法

  2. PUMA560机器人运动学反解算法，摘自熊有伦《机器人基础》一书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：bryanfury

  1. 机器人运动学逆问题反解程序

  2. 六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u014679548

  1. 6轴机器人正解、反解例程

  2. 6轴机器人正解、反解例程，里面有很多程序，其中一部分我写的测试用的，是能用的，还有是github下的，看了做参考的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u013636149

  1. Opengl机器人运动学

  2. 最近开始接触了opengl，学了机器人的运动学，求正解与反解，3d图片导入，以及DH建模，机器人运动仿真系统。 下面是我学习成果和一些在网上找到的参考资料，对于刚开始接触机器人运动学的小伙伴们是非常有帮助的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-03
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：zhangxiaoyu_sy

  1. MFC的六轴机器人正逆解程序

  2. 基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：imwentao

  1. 基于MATLAB与V_REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真_刘宇.caj

  2. 本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在 Ｖ－ＲＥＰ中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型；通 过ＭＡＴＬＡＢ中的外部控制程序和Ｖ－ＲＥＰ中的控制脚本、ＭＡＴＬＡＢ和 Ｖ－ＲＥＰ之间的通信接口，使 Ｖ－ＲＥＰ中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44143165

  1. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar

  2. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 机器人运动学反解中的奇异点处理.pdf

  2. 本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题, 给出了机器人微分运动Jacobian矩阵J(q)条件数的一个上界, 并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆解方法中阻尼系数的一种自适应调整方法, 该方法可以保证在奇异点附近伪逆解的稳定性.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-20
    • 文件大小：960512
    • 提供者：tracestudio

  1. 9自由度混联微创外科机器人的正反解研究

  2. 9自由度混联微创外科机器人的正反解研究，张帆，刘达，本文针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于冷冻穿刺手术的9自由度“5R+4T”混联机器人，基于指数积公式，利用反变换法和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 具有特殊尺寸机器人的位置反解算法

  2. 具有特殊尺寸机器人的位置反解算法，崔洵林，廖启征，特殊尺寸机器人的种类比较多，每一个机器人单独编程，求解比较繁琐。尝试利用一般6R 机器人的位置反解程序解决这个问题。但当一般

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38708361

  1. 基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

  2. 求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38676216

  1. 四自由度串联机器人运动学仿真分析

  2. 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 工业机器人在线仿真系统研究

  2. 以工业机器人在线仿真系统为研究对象，介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性，分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真，从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性，取得了良好的实际效果。仿真结果表明，该系统能够满足实际工程的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38677190

  1. 工业电子中的基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

  2. 1 引言 　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

  2. 1 引言 　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38699784
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