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机器人模块化关节的设计与实现
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力 和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了!"# 适配卡和$%! 伺服控 制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关 节性能指标满足设计要求。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-18
文件大小:226304
提供者:
nbyzygq
全新KUKA库卡机器人KCP2示教器编程盒外壳安装00-130-547
安曼总结出来全新库卡机器人编程盒KCP2示教器00-130-547安装方法,有许多用拆了之后不知道如何安装回去
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-28
文件大小:15728640
提供者:
anman001
机器人3d打印外壳
机器人3d打印外壳 共10张图里面包含了机器人的头部,身体,
所属分类:
C
发布日期:2018-07-19
文件大小:3145728
提供者:
weixin_40253095
SoundPi 开发板外壳
百度SoundPi外壳 STL文件,SoundPi远场语音开发套件是一款软硬一体化的智能语音交互开发解决方案,采用SoundAI定制的量产麦克风阵列,集成全方向唤醒、声源测向、定向拾音、噪声抑制、混响消除、回声抵消、远场语音识别、语义理解、语音播报等多项技术。内置独家优化的DuerOS智能系统,提供生活服务、信息查询、设备控制、日程提醒、情感陪伴、链接服务等100多项功能与服务,可广泛应用于智能音箱、电视、冰箱、玩具、机器人、DOT、机顶盒、车载、可穿戴、远场遥控器等智能语音产品。
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-02-02
文件大小:1048576
提供者:
viatorsun
开源机器人研究平台Neo-CommaAI.zip
NEO 是一个开源机器人研究平台。 它由 OnePlus 3 智能手机和基于 STM32F205 的 CAN 接口板提供支持,外壳是有主动散热功能的 3D 打印外壳。该新平台包括 NEOS,专为稳健性和摆脱你的软件的方法而设计的一个精简的 Android ROM 。 它还提供了一个现代化的 Linux环境,方便开发.
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-19
文件大小:15728640
提供者:
weixin_39840650
研究论文-基于μC/OS-II的球形机器人控制软件设计.pdf
球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-II移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能.实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:497664
提供者:
weixin_39840387
煤矿机器人电气安全技术研究
研究了煤矿机器人必须要解决的动力、蓄电池防爆及充电安全等问题,并提出解决方案。提出通过限制蓄电池容量,增加防止过充、过放、过载、过热等保护,可以将免维护铅酸蓄电池放置在隔爆外壳内,用于煤矿井下爆炸性环境。提出煤矿机器人蓄电池宜采用隔爆型防爆型式。提出采用隔爆型防爆型式的锂离子蓄电池,应限制隔爆外壳内蓄电池容量,并根据隔爆外壳内锂离子蓄电池容量,提高隔爆外壳的耐爆和不传爆性能。提出难以建设机器人专用充电硐室的矿井,可设置机器人充电舱;煤矿机器人充电舱宜采用钢材制成,设置在进风巷和机器人作业区域内;
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38524472
喷涂 机器人介绍.pdf
喷涂 机器人介绍pdf,提供“喷涂机器人介绍”免费资料下载,主要包括应用区域、构造和功能原理、标准及选项、优点、技术资料、供货范围、农业机器人研发要点等内容,可供学习使用。DU 构造和功能原理、标准及选项 是带有个可供用户进行动作编程的轴的机器人。 可运动的轴是: 轴机器人旋转轴 轴垂直手臂旋转轴 轴水平手臂旋转轴 轴可转动手动轴 轴手动轴 仓 轴手动轴可转动雾化器 轴 随行轴 轴旋转轴 DU 构造和功能原理、标准及选项 轴 轴 底座 传动箱 轴驱动马达 轴驱动马达 轴锥齿轮 轴正齿轮 轴传动
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-18
文件大小:654336
提供者:
weixin_38744375
kuka 库卡 kr6机器人外壳模型3D图纸3D模型.rar
kuka 库卡 kr6机器人外壳模型3D图纸3D模型,Inventor 2015设计,附STEP格式。kuka 库卡 kr6机器人外壳模型,无内部结构。
所属分类:
制造
发布日期:2020-06-10
文件大小:8388608
提供者:
zerfvbh
煤矿危险气体探测机器人结构和防爆设计
设计了危险气体探测双摇臂履带机器人,可较好地攀越井下障碍,具有较高的环境适应性。由于井下的特殊环境,该煤矿危险气体探测机器人须具有防爆性能,且符合煤矿安全规定。为了尽可能地降低探测机器人重量,采用正压防爆外壳。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-08
文件大小:160768
提供者:
weixin_38653602
Otto 机器人外壳.zip
Otto 机器人外壳-3D打印作品,3维制图
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-08-09
文件大小:8388608
提供者:
qq_44629109
Robot_Identification:工业机器人的实时非线性参数辨识-源码
机器人识别 工业机器人的实时非线性参数识别。 代码包括用于单批次优化的度量和算法。 该贡献已提交给IROS2021。该代码具有三个入口点: MASTER_identification 根据记录的运动开始识别参数。 MASTER_create_symbolic_robot 计算机器人模型的符号解,包括惯性,重力载荷和科里奥利矩阵。 仅当更改了机器人型号时才需要。 MASTER_create_traj_for_robot 生成在目标系统上执行所需的轨迹和数据。 仅当在机器人上设计并执行新的实验
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:153092096
提供者:
weixin_42144199
密封:这是一个Slack机器人,一旦提供了组织名称,团队成员的github名称以及要遵循的回购清单,便会将团队的拉取请求发布到其Slack频道。 这是我在GDS的第一个20%项目-源码
海豹 它是什么? 这是一个Slack机器人,一旦提供了组织名称和团队成员的github名称,便会将团队的拉取请求发布到其Slack频道。 这是我在GDS的第一个20%的项目。 如何使用它? 设定档 分叉仓库并添加/更改与您的github组织相关的配置文件。 例如,alphagov配置文件位于 ,可以在找到用于安排每日访问的配置 包括您的团队名称,团队成员的Github名称以及您要发布到的Slack频道。 在您的外壳配置文件中,输入: export SEAL_ORGANISATION= "
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:269312
提供者:
weixin_42134051
NarutoMeow:尝试构建一个有趣的不和谐机器人:grinning_face_with_smiling_eyes:-源码
火影忍者喵 先决条件 您应该有一个不一致的开发者帐户 搭建开发环境 分叉仓库 克隆仓库 git clone https://www.github.com//NarutoMeow.git 安装所需的软件包 pipenv install 设置.env文件 TOKEN= WELCOME_MESSAGE_CHANNEL_ID= PREFIX= 激活外壳 pipenv shell 运行机器人 python main.py 设置码头工人 构建命令docker build -t . 运行命令dock
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42148975
futures-omax:利用Binance期货交易机器人-源码
期货-omax 利用Binance期货的交易自动化。 免责声明 该自动化软件完全由我用我的个人手动交易策略从头开始手工。 如果您使用的是我的存储库,请通过我的电子邮件zyairelaigmail.com提供反馈。 如果您修改或改进了我的代码,请随时与我分享,我们可能会对此项目进行进一步的讨论! 任何人都可以复制,重新分发,修改软件。 但是,仅限于非商业使用。 杠杆交易是高风险的游戏。 使用脚本之前,请先管理您的风险级别。 1.环境设置 将以下内容粘贴到默认外壳中 export API_KEY=
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-17
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42155721
T3Sh:Discord机器人,用于独立的日历操作-源码
T3Sh Bot(Teesh琐碎的时间表外壳) T3Sh命令帮助 类型-? 后跟命令名称以获取有关该命令的更多详细信息 救命 显示T3Sh机器人的帮助T3Sh中有三个主要命令:轮询,事件和问题 -help -help投票-h事件-? 题 轮询 发布带有日期的民意测验。 所有标题都必须放在方括号中[标题] -poll [投票名称]周一,周二,周三,周四-p 3天 如需更多帮助,请键入 -? 轮询 事件 在带有来宾列表的日期上创建活动所有标题都必须放在方括号中[标题] -今天下午5点创建[活动名
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:26624
提供者:
weixin_42133680
markov-twitter-bot:一种用于创建基于节点的twitter bot的外壳,该程序使用markov链生成推文-源码
Markov-twitter-bot 创建一个Twitter机器人所需的一切,它都可以使用 (大多数“ _ebooks”帐户使用的方法)来生成推文。 您所需要做的就是提供一个twitter句柄(不带),以及一个包含您的机器人帐户的API密钥的对象。 要求 您需要为您的机器人程序创建一个活动的Twitter帐户,还需要创建一个Twitter应用程序。 如果不确定如何执行此操作,请按照上的步骤1-3进行操作。 用法 const TwitterBot = require('markov-twitte
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:5120
提供者:
weixin_42129005
BlazeRAT:使用电报机器人控制您Linux家用计算机-源码
:fire: 控制你的 :penguin: 带电报机器人Linux家用计算机。 在Ubuntu和Manjaro上测试。 :construction: 免责声明 我(创建者)对此软件引起的任何行为和/或损害不承担任何责任。 您应承担全部责任,并确认此软件仅用于教育目的。 该软件的主要目的是禁止被恶意使用,或在您不拥有或有权使用的任何系统上使用。 使用此软件,即表示您自动同意以上内容。 :laptop: 视频: :herb: 功能: 桌面截图 网络摄像头截图/视频 麦克风录音机 键盘记
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:161792
提供者:
weixin_42114046
robotito:可通过jabber连接访问终端外壳-源码
机器人钛铁 Robo-TiTO使您可以选择访问远程机器终端。 主要目标 有时由于多种原因,您无法访问主机的ssh ip:port: 主机在NAT之后 防火墙保护 具有动态IP的远程主机 端口重定向 烦人的管理员 Robo-TiTO允许您避免这些问题并在服务器上远程执行命令。 参与其中 放一个 :thumbs_up: 或对Robo-TiTO的发表评论 描述 这是一个通过XMPP(例如:GTalk)连接的轻型机器人,可让您远程运行shell命令。 Robo-TiTO不会打开要访问的端口,而是会连接
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:8192
提供者:
weixin_42134338
vulnx:vulnx:spider_selector:是一个智能的机器人自动外壳注入器,可以检测多种类型的cms中的漏洞{`wordpress,joomla,drupal,prestashop ..}-源码
VulnX Vulnx :spider_selector: 是一款智能Bot自动外壳注入器,可以检测多种类型的Cms中的漏洞 •••• Vulnx是一种智能Bot自动,可检测多种类型的Cms中的漏洞,快速的cms检测,信息收集和漏洞扫描,如子域,ipaddress,国家,组织,时区,区域,ans等目标。 VulnX不会像其他所有其他工具一样手动注入每个外壳,而是分析目标网站,检查是否存在漏洞,如果存在,将注入外壳。使用 Tool搜索URL。 :spider_selector: 特征
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:201728
提供者:
weixin_38519763
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