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搜索资源列表

  1. 机器人学的几何基础（第2版）

  2. 机器人学的几何基础（第2版）机器人学的几何基础（第2版）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-25
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：jcr8745dqy7

  1. 机器人学的几何基础]

  2. “我认为这本书构成了数学机器人学的基础，它将激励数学导向的机器人学的研究，而且孕育着机器人学向科学学科的转变。如果没有数学，机器人学能是什么样子呢？” 　　——MathSciNet

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：visionstory

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 机器人 齐次变换 位置与姿态的表达

  2. 机器人学的基础知识，有关于机器人的位置与姿态的简单变换，和生成传函tf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xxelomh

  1. 机器人基础技术入门导论

  2. 机器人技术 导论，机器人学，基本 理论入门，基础知识……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lchfor

  1. 机器人学.蔡自兴.pdf

  2. 中南大学蔡自兴教授的成名力作—《机器人学》。本书全面讲解了机器人运动学，动力学，控制学等基础知识，对初学者来说是一本难得的好书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jinlongyang

  1. 卡雷尔机器人学文版，斯坦福公开课推荐的书

  2. 卡雷尔机器人学JAVA中文版，斯坦福公开课推荐的书 在二十世纪七十年代，一位名字叫 Rich Pattis 的斯坦福研究生觉得，在编程基础的教学中，如果 学生可以在某种简单的环境中，摆脱大多数编程语言复杂的特性，学习基本的编程思想，可以取 得更好的效果。麻省理工 Seymour Papert’s LOGO 计划的成功，启发了灵感，Rich 设计了一个入 门编程环境，（这个编程环境)让学生教一个机器人来解决简单的问题。这个机器人名字叫卡雷尔。 因为捷克剧作家 KarelCapek 在1923年公

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：738304
    • 提供者：xinzhi158

  1. 机器人学的几何基础

  2. 机器人学的几何基础 Geometric Fundamentals of Robotics Second Edition (英) J. M. Selig

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-05-20
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：wwwerther

  1. 机器人学数学基础

  2. 学习机器人必备的数学基础，讲述机器人运动学及动力学，齐次坐标变换等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：panhui19

  1. 机器人学.蔡自兴

  2. 机器人学的基础，清华大学蔡自兴老师的版本，希望各位笑纳~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jjangzjw001

  1. 机器人学导论——分析、系统及应用

  2. 第一章 基础知识 第二章 机器人位置运动学 第三章 微分运动和速度 第四章 动力分析和力 第五章 轨迹规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-25
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：huiking2005

  1. [机器人学的几何基础].英国Selig

  2. 经典完整的机器人学的几何基础，作者 J.M.Selig

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：xujin126

  1. 机器人学的几何基础，机器人学必备资料

  2. 这个是老外写的机器人学几何基础，很多机器人研究都会涉及到，很不错的材料，值得一看

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-09-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fullerlinux

  1. 机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：132120576
    • 提供者：fight2012

  1. 机器人学 建模、规划与控制_中文版

  2. 本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模，规划与控制

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：87031808
    • 提供者：cielpainting

  1. 第2章 数学基础

  2. 机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-30
    • 文件大小：612352
    • 提供者：ykwangme

  1. 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第壹部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：149946368
    • 提供者：lovelyfairyer

  1. 机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-02-02
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：qiesui0775

  1. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  2. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42215453

  1. 机器人学的几何基础

  2. 机器人学的几何基础.pdf 介绍了关于机器人学的几何基础的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744526
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