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  1. 机器人学的几何基础（第2版）

  2. 机器人学的几何基础（第2版）机器人学的几何基础（第2版）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-25
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：jcr8745dqy7

  1. 机器人学的几何基础]

  2. “我认为这本书构成了数学机器人学的基础，它将激励数学导向的机器人学的研究，而且孕育着机器人学向科学学科的转变。如果没有数学，机器人学能是什么样子呢？” 　　——MathSciNet

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：visionstory

  1. 机器人学的几何基础

  2. 国外相当有名的一本关于机器人方面的书籍，对于做机器人的朋友们肯定相当有帮助

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zhiqing_zhang

  1. 机器人学的几何基础

  2. 机器人学的几何基础 Geometric Fundamentals of Robotics Second Edition (英) J. M. Selig

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-05-20
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：wwwerther

  1. [机器人学的几何基础].英国Selig

  2. 经典完整的机器人学的几何基础，作者 J.M.Selig

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：xujin126

  1. 机器人学的几何基础，机器人学必备资料

  2. 这个是老外写的机器人学几何基础，很多机器人研究都会涉及到，很不错的材料，值得一看

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-09-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fullerlinux

  1. 机器人学的几何基础

  2. 机器人学的几何基础，这本书简单介绍了机器人学中的相关几何基础，推荐相关人士研读

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-12-31
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：wangjingbobo

  1. math-basics.rar

  2. 宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授 Jean Gallier 的开源书籍《 Algebra, Topology, Differential Calculus, and Optimization Theory For Computer Science and Engineering 》用一本书的容量解决了所有问题。 这本书涵盖了计算机科学所需的线性代数、微分和最优化理论等问题，可谓详尽。 链接： http://www.cis.upenn.edu/~jean/math-basics.pdf 这本

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-01
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：u011068702

  1. 1900页数学基础：面向CS的线性代数、拓扑、微积分和最优化.rar

  2. 宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授 Jean Gallier 的开源书籍《Algebra, Topology, Differential Calculus, and Optimization Theory For Computer Science and Engineering》用一本书的容量解决了所有问题。这本书涵盖了计算机科学所需的线性代数、微分和最优化理论等问题，可谓详尽。近年来，计算机科学、机器人学、机器学习和数据科学已经成为技术发展的重要推力。任何查看这些领域相关论文的人都会受到一

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：fazai001

  1. 3自由度机械臂正逆解matlab.zip

  2. 最近在做一个12自由度四足机器人的项目，每条腿3个自由度。涉及到足端位姿关节逆解的问题，于是进行了简单的推导，并且编写了Matlab仿真程序，有需要的童鞋可以点击下载。 四足机器人腿步有肘式和膝式之分，很好理解，顾名思义。因为想要探索一下前肘后膝四足机器人和双肘式、双膝式的不同，因此推导了两种腿部关节的逆解。为了简单起见，没有用到《机器人学》复杂的坐标转换，只需要基础的初高中几何知识就可以理解。 包含forword_kinamic_x.m forword_kinamic_z.m invar_k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sinat_40709304

  1. 机器人学的几何基础

  2. 机器人学的几何基础.pdf 介绍了关于机器人学的几何基础的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744526