构建机器人需要涉及很多学科的技能，包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计，以及机械结构设计。而仿真环境可以为测试、评测和机器人技术算法的可视化提供一个虚拟的舞台，而不用花费高昂的开发成本（和时间）。本文将简要介绍一些 Linux 的开源机器人技术工具包及功能，并帮助我们判断哪些技术最适合我们使用。
Hamster
A Bot Toolkit for Github!
Documentation
Config & Run The Application
Hamster uses to manage dependencies. First Create a dist config file.
$ cp config.json config.dist.json
Then add your app_mode, app_port, app_log_level, github_token, githu
