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资源分类
搜索资源列表
机器人机构建模的几何方法
基于黎曼几何和拓扑图的机器人建模方法,比动力学分析更简便些。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-12
文件大小:211968
提供者:
maxxum
柔性机器人建模分析自平衡,机器
关于很热门的双轮直立自平衡机器人。希望大家看看那
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-28
文件大小:313344
提供者:
sunset200907
两轮自平衡机器人建模与仿真
两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-02
文件大小:1048576
提供者:
yang001127
机器人建模
pdf文件pdf文件pdf文件
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-04-27
文件大小:332800
提供者:
lijianming19900215
机器人建模控制
关于机器人的详细建模,专业,准确,对于大家的学习很有帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-07
文件大小:5242880
提供者:
fengli200802030103
机器人控制系统建模及运动规划研究
本文研究了机器人控制系统建瓯及运动规划,对机器人的研究将很有帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-06
文件大小:1048576
提供者:
u010588807
D-H机器人建模
D-H方法机器人建模,假设机器人由一系列关节和连杆组成。这些关节可能是滑动(线性)的或者是旋转(转动)的,它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-03-04
文件大小:756736
提供者:
zjutydy
机器人建模
描述了机器人三维建模的具体步骤和思路,对于新手上路很有帮助
所属分类:
其它
发布日期:2015-06-14
文件大小:372
提供者:
anndong174911
基于神经网络的水下机器人建模方法研究
研究水下机器人的硕士论文,利用神经网络工具辨识模型参数
所属分类:
制造
发布日期:2015-08-23
文件大小:2097152
提供者:
septemberyx
MATLAB 机器人建模并含仿真
MATLAB 机器人建模并含仿真,过程构建详细,参数可修改,以此为模板可开发自己的程序
所属分类:
其它
发布日期:2016-04-27
文件大小:10240
提供者:
zzwl_zhang1
Matlab 机器人工具(新旧两个版本)
matlab机器人建模工具,新旧两个版本; 完美建模,节约时间成本。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-02
文件大小:77594624
提供者:
sinat_31782097
ROS机器人建模URDF语言教程
ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
所属分类:
其它
发布日期:2019-01-30
文件大小:345088
提供者:
mozart_cai
基于Matlab的签名机器人建模与仿真课设全套资料.txt
本资源包含基于Matlab的签名机器人建模与仿真课设报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:341
提供者:
qq_32809093
基于Matlab的装货机器人建模与仿真课设.txt
本资源包含基于Matlab的装货机器人建模与仿真课设报告、PPT、完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:337
提供者:
qq_32809093
基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真全套资料.txt
本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:343
提供者:
qq_32809093
基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真全套资料.txt
本资源包含基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真课设报告、PPT和完整源码、演示视频等资料。 它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:339
提供者:
qq_32809093
基于Matlab的在立方体上写字机器人建模与仿真课设.txt
本资源包含基于Matlab的在立方体上写字机器人建模与仿真课设报告、PPT和配套完整源码、演示视频等 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:335
提供者:
qq_32809093
基于Matlab强化学习路径寻优机器人建模与仿真全套资料.txt
本资源包含基于Matlab强化学习路径寻优机器人建模与仿真课设报告、配套完整源码和PPT、演示视频等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:333
提供者:
qq_32809093
基于Matlab的下中国象棋机器人建模与仿真全套资料.txt
本资源包含基于Matlab的下中国象棋机器人建模与仿真课设报告、PPT和配套完整源码、演示视频等。 它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-20
文件大小:329
提供者:
qq_32809093
基于Matlab的六轴(七轴)手术穿刺机器人建模与仿真.txt
基于Matlab的手术穿刺机器人建模与仿真课设报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
所属分类:
医疗
发布日期:2020-11-10
文件大小:824
提供者:
qq_32809093
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