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循迹 机器人(原理图)word版
循迹机器人原理图 这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成
所属分类:
C
发布日期:2009-04-30
文件大小:41984
提供者:
tanhaijun2007
红外循迹小车设计 电工电子设计
小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头,可以自己制作或直接
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-15
文件大小:4194304
提供者:
djfirst
一种机器人的循迹算法
利用光电传感器组的通过三个规则制定的一个创意的循迹算法
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-26
文件大小:291840
提供者:
zxw418531054
智能循迹小车的详细制作过程
循迹小车的详细制作过程,这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下,一定会有帮助的
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-28
文件大小:1048576
提供者:
tudoe
基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计
设计了一种能自动循迹的智能机器人, 其通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理, 如记录和显示小车运行的时间, 行进 过程中的声光提示。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-19
文件大小:402432
提供者:
javelin1989
基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计
基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-14
文件大小:572416
提供者:
mjx91282041
基于at89s52单片机的智能循迹机器人设计
摘要:设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-02
文件大小:332800
提供者:
zhongbeixiaozhan
亚太机器人大赛中底盘循迹
介绍亚太机器人中的循迹问题.主要介绍的是光电循迹的方法。参加这些列的同志或者做有关循迹的人值得借鉴
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-11
文件大小:751616
提供者:
shangzm
红外循迹小车设计 基于单片机
摘要:设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进 过程中的声光提示。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-18
文件大小:349184
提供者:
w329406564
智能循迹小车的详细制作过程.
智能循迹小车的详细制作过程.和详细!!!!!!!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-18
文件大小:1048576
提供者:
pdq1026
智能射门小车(循迹避障,寻光寻铁片,射门) C语言源代码
智能射门机器人的C语言源代码,采用AT89S52单片机,keilC开发环境,源代码实现了 循迹,避障,寻铁片,寻光,射门功能。
所属分类:
C
发布日期:2011-07-15
文件大小:68608
提供者:
lb1885727
循迹机器人系统设计实例
循迹机器人系统设计实例 包括硬件电路设计,和软件设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-01-21
文件大小:463872
提供者:
dvsdsdfdsf
循迹小车资料
智能机器人循迹小车的设计中我们使用的是一体反射式红外对管,所谓一体就是发射管和接受管固定在一起,反射式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反射后得到的,所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条,红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-08-09
文件大小:1048576
提供者:
u011331678
智能机器人——循迹小车.docx
51循迹小车做起来很简单,基于单片机的循迹小车,单片机循迹小车,循迹小车程序,智能小车循迹程序,四路循迹小车程序,红外循迹小车程序
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-13
文件大小:17408
提供者:
yypsssq
红外PID循迹模块双向循迹小车
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-08
文件大小:636928
提供者:
Dinvent
轮式移动机器人的循迹设计
本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终完成小车的循迹。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-01
文件大小:78848
提供者:
weixin_38681301
整车调试 - 电子制作:数字电路智能循迹小车
随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:544768
提供者:
weixin_38726255
智能循迹避障小车的设计
本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心,使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪,收集
所属分类:
C
发布日期:2020-11-28
文件大小:73728
提供者:
laoliuzhuanyong
红外循迹模块
模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面 ) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:139264
提供者:
weixin_38694566
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序-附件资源
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-05
文件大小:106
提供者:
weixin_42195569
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