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搜索资源列表

  1. 东南大学计算机图形学---机器人手臂

  2. 东南大学计算机图形学---机器人手臂，采用Opengl c++编写，是很好的原创作业！！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-12-13
    • 文件大小：5120
    • 提供者：xiejin09007322

  1. 东南大学计算机图形学---机器人手臂

  2. 东南大学计算机图形学---机器人手臂，计算机图形学原创作业！！很牛的！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：xiejin09007322

  1. 机器人手臂轨迹规划 论文

  2. 讲解机器人轨迹规划问题采用b样条三次曲线来解决目前的问题。本文提出的轨迹规划方法,主要是利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节角度变化进行插值. 实验表明,本文提出的方法是准确和可行的,完全能够满足机器人运动的平稳性.另外,该方法简单易行,计 算量小且容易掌握,对于机器人的轨迹规划具有一定的参考价值.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：503808
    • 提供者：xxx12

  1. 机器人手臂设计 图形学

  2. 用vc编写的机器人手臂程序，用于图形学研究。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-06
    • 文件大小：609280
    • 提供者：jinshuli126

  1. 机器人手臂

  2. 这是在C++环境下，基于OpenGL，编写的机器人手臂，并可使用键盘来操作机器人手臂的旋转，制作的较粗糙，只是会对大家学习OpenGL会有帮助，更能帮助大家怎样去认识pushMatrix(),popMatrix()

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-01-16
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yaoweisa

  1. OpenGL机器人手臂

  2. OpenGL机器人手臂 RobotArm debug RobotArm.sdf RobotArm.sln

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013709373

  1. opengl编写的机器人手臂

  2. opengl编写的机器人手臂

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-12-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：puremilk684

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38744435

  1. matlab开发-姿势控制机器人手臂使用直线模拟训练支持叉直线和双直线

  2. matlab开发-姿势控制机器人手臂使用直线模拟训练支持叉直线和双直线。这是一个Simulink模型，通过使用Kinect传感器捕捉的手势来控制机械臂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 6轴机器人手臂3D设计图

  2. 全套 6轴机器人手臂3D Solidworks 设计图纸

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-25
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：winbid

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38576922

  1. 煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究

  2. 分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：483328
    • 提供者：weixin_38557768

  1. 基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

  2. 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38638292

  1. python实现nao机器人手臂动作控制

  2. 主要为大家详细介绍了python实现nao机器人手臂动作控制，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：38912
    • 提供者：weixin_38639089

  1. 基于ARM核处理器的机器人手臂的控制系统

  2. 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1系统结构考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38618784

  1. 基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

  2. 本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图；介绍了控制软件的设计并给出了程序的流程图。由于使用了高减速比的减速箱来调整电机速度并配合了改良的算法，本手臂控制器的定位精度是比较高的。若在此基础上加装可控夹钳，即可完成简单可靠的装配工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38546622

  1. 工业电子中的基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

  2. 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。  1 系统结构 　　考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位置并进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38582685

  1. python实现nao机器人手臂动作控制

  2. 本文实例为大家分享了python实现nao机器人手臂动作的具体代码，供大家参考，具体内容如下 这些天依然在看nao公司文档的东西，把读过的代码顺手敲了出来。代码依然很简单，但是为什么我要写博客呢？这其中有很大的原因在于，代码是死的，可是读着读着就感觉代码活了，而且，每次读都会有不同的感受。咱就直接看正题吧。 #-*-encoding:UTF-8-*- import sys import motion import almath from naoqi import ALProxy def Sti

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-31
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_38713009

  1. 机器人手臂及控制系统的设计与研究

  2. 机器人手臂及控制系统的设计与研究.pdf 介绍了关于机器人手臂及控制系统的设计与研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38558660

  1. myCobot:myCobot是世界上最小的协作机器人手臂-源码

  2. 我的机器人 myCobot是世界上最小的协作机器人手臂。以上程序只适用于myCobot底座上的M5 Basic控制器进行使用这仅适用于M5 Basic Board！ M5 Stack基础 M5Stack Basic的基本应用与烧录可以参考以下链接 库和示例 如果您在使用案例，请先测试SimpleTest.ino文件验证通讯，该程序应烧录到一体Basic中请查看Arduino目录下的API 软件 新版本的固件烧录器添加ROS与Python驱动固件，使用时请注意烧录终端与固件版本号 myCobot电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42127775
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