本文档是合肥工业大学机器人技术第三次作业，需要的朋友可以自己下载。

RoboticsAssign3 我对ME 699的第三项作业的提交：肯塔基大学的机器人技术 提交者：Keith Russell 用法 1）克隆仓库 cd home/...../parent_directory/ git clone 2）运行主程序 cd project_folder/ julia include("main.jl") 3）程序功能 可以从终端操作此程序的方式有多种： 1.轨迹生成 该程序中的第一个功能是轨迹生成器。 它需要一个时间（以秒为单位）作为输入，并返回与当时所需的机械手