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搜索资源列表

  1. 机器人抓取论文集

  2. 机器人抓取论文集，适合机器人抓取研究的学生下载查看。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：czjcyf

  1. 基于机器视觉的服务机器人智能抓取

  2. 机器视觉 机器人 智能抓取

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-09-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：west_gege

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：1024
    • 提供者：wangerxu22

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：1024
    • 提供者：somehow_

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_41954866

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42116413

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_42140214

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42187612

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_36117775

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-31
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42349217

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-06-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：daisy_1dasiy

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-06-14
    • 文件大小：1024
    • 提供者：xianghu8273

  1. nao机器人抓取程序

  2. nao机器人抓取程序，python的代码程序

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：1024
    • 提供者：tiancai110a

  1. SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法

  2. SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法，陈甦欣，叶建辉，本文以SCARA机器人依靠视觉引导抓取圆柱物体为例，提出了一种简单有效的视觉标定方法。该方法通过图像坐标系和机器人坐标系之间的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38632247

  1. 08第八课 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例.zip

  2. halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，6轴机器人抓取标定实例

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：475136
    • 提供者：hustkks

  1. 机器人抓取检测技术的研究现状_刘亚欣.caj

  2. 基于学习的方法 机器学习方法已被证明对广泛的感知问题有效[32-36], 允许感知系统学习从一些特征集到各种视觉特性的映射[37]. 研究人员更是将深度学习引入抓取检测中,将学习方法应用于视觉中,引入学习方法对抓取质量进行评分[38]. 近期的文献采用了更丰富的特征和学习方法,允许机器人抓取部分被遮挡的已知物体[39] 或已知物体未知姿态[40] 以及系统之前未见过的全新物体(未知物体)[41],本文将讨论后一种情况. 早期的工作集中在仅从2D部分视图数据中检测单个抓取点,使用启发式方法基于此点

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：947200
    • 提供者：WhiffeYF

  1. rss2tweet-bot:一个简单的机器人抓取hellocoding提要并将我的新文章发布到Twitter-源码

  2. rss2tweet-bot 一个简单的机器人抓取hellocoding提要并将我的新文章发布到Twitter 安装 安装依赖项： pip install tweepy pip install feedparser pip install dateparser pip install dotenv 执行脚本 ./start.sh // or python main.py

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42149145

  1. 基于深度学习的机器人抓取检测方法

  2. 深度学习在人工智能领域取得了巨大突破。 使用深度学习可以提高机器人在不确定性任务上的性能。 由于伺服电机的累积误差，机器人的手臂末端工具（EOAT）无法将物体抓住在适当的位置。 通过深度学习来研究机器人的抓握检测是值得的，而在机器人研究中已经有一些成功的实践。 我们提出了一种新颖的机器人抓握检测方法，该方法基于具有场景的RGBD图像的深度学习模型，给出了平行板机器人抓爪的抓握位置。 我们方法的最佳模型以可接受的时间速度存档了87.49％的精度。 我们的方法介绍了另一种解决机器人抓取问题的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38608875

  1. 基于微振镜结构光投射器的机器人抓取

  2. 提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据，基于多频外差的方法对物体进行三维重建，使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作，获取了任意放置的物体在机器人坐标系中的三维坐标和法线信息。实验结果表明，基于微振镜结构光的方式可以获得0.1 mm左右的重建精度，处理时间约为0.4 s，可以满足大多数工业机器人物体定位抓取的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38606076

  1. 有限训练样本下基于深度领域自适应的机器人物体抓取

  2. 近年来基于学习的机器人抓取方法正在吸引越来越多研究人员的注意。对于在训练集里出现的物体，这些方法一般能够取得较好的结果，但对于没有出现在训练集里的新物体，抓取性能则会下降。通常情况下从源域（source domain）我们可以获取大量有标注的物体，但对于分布在目标域（target domain）的待抓取物体，我们只有很少的样本。受此启发，我们引入深度领域自适应（deep domain adaptation）的方法将在源域学到的抓取知识迁移到目标域。具体来说，我们先学习一个预测物体抓取角度的神经网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517122
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