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搜索资源列表

  1. 机器人控制仿真程序 Matlab

  2. 非常不错而且全面的机器人控制仿真程序，使用Matlab写的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：861184
    • 提供者：jerrynr

  1. 机器人控制-仿人型机器人

  2. 本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangwenfa05

  1. 机器人控制系统设计与matlab仿真程序

  2. 机器人控制系统设计与matlab仿真一书配套程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：861184
    • 提供者：u010264931

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，包含各种机器人控制的方法和例程！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：wcxfairy

  1. matlab电机控制仿真资料

  2. matlab电机控制仿真资料， 电机建模，状态控制，机器人控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：devonwill

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 对PID 神经网络 模糊控制 迭代学习 滑模 反演 鲁棒 观察 辨识 路径等均有详细描述和讲解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-04
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：tan6970

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，实用，科研

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-12-10
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：sdm280856017

  1. 机器人控制系统的设计仿真 程序

  2. 机器人控制系统的设计仿真 程序 刘金琨 从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_15156839

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，详细详尽，适合自学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-11
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：sunnygirl02003

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序 刘金琨

  2. 本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_38151182

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制理论 控制理论 机器人理论 matlab程序实现 仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-15
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：kuaqi

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：918528
    • 提供者：u011629703

  1. 煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

  2. 针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38592643

  1. 基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真

  2. 基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真，杜广龙，杨立颖，建立了一个基于力反馈器直观控制模块化机器人的模型，通过对模块化机器人和力反馈器进行独立建模，然后对模型中的参数分别进行对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38700240

  1. 四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究

  2. 四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究，权凌霄，田德志，本文建立四足仿生机器人液压驱动单元负载模拟试验台仿真模型，分析膝关节液压驱动单元工作过程中负载力变化，研究负载模拟特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：748544
    • 提供者：weixin_38654220

  1. 关于并联机器人运动控制仿真的多线程研究

  2. 关于并联机器人运动控制仿真的多线程研究，周彬，徐尤南，现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38608025

  1. 基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究

  2. 基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究 ，徐振东，罗翔，液压步行机器人关节需要具有良好动态与静态性能。本文针对传统PID控制器的不足，首先分析了PID控制参数对液压系统的影响，提出了采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：824320
    • 提供者：weixin_38603704

  1. 基于3DS MAX SCRIPT的履带式机器人运动仿真

  2. 效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38546622

  1. 移动机器人3D仿真软件的设计与实现

  2. 摘 要： 在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，改善了图形显示效果。仿真实例证明，该软件具有一定的实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38675970

  1. 机器人足球仿真中的三角进攻算法研究

  2. 摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38697063
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