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  1. 6关节机器人系统设计3.doc

  2. 西安交通大学的控制系，机器人设计方案，有 运动学解算，控制系统分析

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-10-17
    • 文件大小：876544
    • 提供者：xutieguangkong

  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314运动控制芯片与数控系统设计 MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 　　芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dhlong8555c

  1. 三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

  2. 三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究 轨迹规划 梯形速度函数 B样条插补 估算步长

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-13
    • 文件大小：286720
    • 提供者：u011452343

  1. 雅马哈机器人控制器资料

  2. RCX 系列通过与水平多关节型机器人、XY 型机器人等组合，主要可用于组装及拾放用途。此外，还可以用于各种 检查机、使用直线/ 圆弧插补功能的涂胶或喷涂装置。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u011001592

  1. 雅马哈工业工业机器人手册

  2. RCX 系列通过与水平多关节型机器人、XY 型机器人等组合，主要可用于组装及拾放用途。此外，还可以用于各种 检查机、使用直线/ 圆弧插补功能的涂胶或喷涂装置。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u011001592

  1. 轮式移动机器人的运动控制

  2. 本文采用主从式控制结构， 即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，由从机完成小车本体的控 制，从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动；由运动函数构成 的运动控制源程序在PC机编写，经编译生成相应的目标代码并通过串口发送到从 机，从机的功能一是接收来自主机的数据和命令，二是根据主机发送的数据执行 插补运算并驱动电机。从机是以STC89LE52为核心的运动控制器，利用STC89LE52 芯片的控制功能，实现了移动机器人两驱动电机的控制。由从机构成的运动控制 器，成本低，功能强，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gswangcn

  1. 机器人圆弧插补

  2. 基于matlab的机器人圆弧插补的仿真，具有详细的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-28
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：dsscclg

  1. 机器人姿态插补的四元数直接逆解方法_成津赛

  2. 关于工业机器人运动学正逆解的论文，运动四元数逆解矩阵。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_40046248

  1. 插补的基本概念、脉冲增量插补与数据采样插补的特点和区别、逐点比较法的基本原理、直线插补和圆弧插补

  2. 插补的基本概念、脉冲增量插补与数据采样插补的特点和区别、逐点比较法的基本原理、直线插补和圆弧插补

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：240640
    • 提供者：wf307388339wf

  1. 数控、三轴机器人上位机轨迹运动仿真

  2. G代码解析、机器人实时仿真。数控加工仿真，VC++ 6.0工程，模拟插补运动过程，采用CDC绘图显示路径。本人项目实用的。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wf307388339wf

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 直线插补MATLAB程序

  2. 平面/空间直线插补；适用在机器人或其他领域，代码测试可能或多或少需要优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：1024
    • 提供者：stxstxcai

  1. GSK工业机器人编程教程-V2.1.pptx

  2. 介绍GSK工业机器人编程基本概念、机器人坐标系、插补方式、机器人变量、机器人基本指令、机器人示教、机器人再现、平移指令、码垛等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：loong1866

  1. 基于单位四元数机器人姿态插补算法

  2. 基于单位四元数机器人姿态插补算法，孔民秀，季晨，机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一。在曲面、曲线加工，喷涂、弧焊等领域，机器人的轨迹插补，尤其是姿态插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于LinuxCNC的工业机器人B样条插补算法的研究与实现

  2. 基于LinuxCNC的工业机器人B样条插补算法的研究与实现，实时数控系统做机器人控制的查补算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-04-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：rookie_always

  1. 工业机器人伺服电机控制及运动控制系统研究（论文）

  2. 工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐设计了曲面板切割机器人,对其伺服控制系统和轨迹插补算法进行了详细的研究。仿真验证设计结果并进行现场调试,验证设计的可行性。本文以机器人视觉伺服控制系统为研究核心,搭建机器人的运动控制系统。机器人检测装置为结构光视觉,用以检测目标对象的位姿变化。机器人的执行器为永磁同步电机(PMSM),建立永磁同步电

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lps103

  1. 遥操作机器人多关节联动控制算法

  2. 直线插补算法易于编程实现,且能使机器人手臂的运动轨迹以较高的精度逼近预定义轨迹。根据基于蓝牙通信的5DOF遥操作机器人的实际要求,采用绝对坐标值法计算各关节电机所需脉冲个数,并且使用MC9S12XDP512单片机的五个输出比较通道来控制机器人手臂的五个关节电机。每次得到上位机发送的关节运动量后,以五个输出比较通道中分配到最多脉冲的通道频率作为其他通道的脉冲频率基准以保证各关节在运动过程中的联动。实验证明,该算法精确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38528888

  1. 六轴工业机器人控制方式及特点

  2. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。　　6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38742409

  1. 多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法

  2. 任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38628953
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