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搜索资源列表

  1. 机器人机构拓扑结构学.pdf

  2. 机器人机构拓扑结构学机器人机构拓扑结构学

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yxstars

  1. 机器人机构学

  2. 机器人机构学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weiwei085

  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：964608
    • 提供者：qinfen123456

  1. 并联机器人

  2. 介绍了6自由度并联机器人机构学理论，包括机构的结构分析/位置分析/运动动力分析/机构的运动性能等。具有深远的研究意义

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-10-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lzl19901018

  1. 机器人机构学 马香峰

  2. 机器人机构学 马香峰，一本比较老但很价值的书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ysu341341

  1. 机器人机构拓扑结构学

  2. 技术资料，关于机器人结构 拓扑 结构学，机器人结构理论

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：kuaqi

  1. 机器人机构及机械装置图解

  2. 英文原版，简介:本文档为《机器人机构学与机械装置》pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含RobotMechanismsandMechanicalDevicesIllustratedPaulESandinMcGrawHillNewYork符等简介:本文档为《机器人机构学与机械装置》pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含RobotMechanismsandMechanicalDevicesIllustratedPaulESandinMcGrawHillNewYork符等简介:本文档为《

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tigerthai

  1. 机器人机构学

  2. 一本老书，现在都很少了，但还很有参考价值，里面有运动学分析、轨迹规划、动力学分析等

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_43780197

  1. 机器人机构学的数学基础 第1版 于靖军 2008

  2. 本书以近年来的研究成果为主干，讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及 机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-09
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：qq_34587940

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. 工业机器人、智能服务机器人技术研究.pdf

  2. 工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 机器人机构学.pdf

  2. 机器人机构学pdf,提供“机器人机构学”免费资料下载，主要包括机器人导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、工作空间、轨迹规划、静力和动力分析、机器人结构误差分析等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 空间机构及机器人机构学.zip

  2. 空间机构及机器人机构学zip,空间机构及机器人机构学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf

  2. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析中国技记又在线 坐标系的建立 如图所示,将固定坐标系 设定在机架的左上方,动坐标系 设置在 动平台的几何中心上。其中, 代表 的杆长,其余各参数的 设定参见图所示。 该并联机构动平台上的三个转动副的坐标如下 ××× () B+ B B B+ x× B+B 0+ B+B 运动学分析 并联机构运动学的逆解分析 运动学逆解即运动学的逆问题,是当并联机器人的结构参数和动平台参考点的位置 )已知时,求各个分支输入运动副摆角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 并联机器人机构学理论研究综述.pdf

  2. 并联机器人机构学理论研究综述pdf,提供“并联机器人机构学理论研究综述”免费资料下载，主要包括结构理论、正逆向动力学分析、工作空间分析、动力学分析等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 柔性机械臂设计与分析

  2. 针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 机构学和机器人学，学习机器人好的ppt

  2. 机构学和机器人学，学习机器人好的ppt，赶紧下载，作为自学的资料吧

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fargood

  1. 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 被动自适应机器人机构学与运动机理研究

  2. 被动自适应机器人机构学与运动机理研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：697344
    • 提供者：weixin_38554186

  1. 小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38600460
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