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资源分类
搜索资源列表
3d源码 3D机器人模型
3d源码direct vb 3D机器人模型
所属分类:
VB
发布日期:2009-06-04
文件大小:538624
提供者:
xy200542
DirectX游戏编程-----3D机器人模型[Cyborg3D.rar]-精品源代码
DirectX游戏编程-----3D机器人模型[Cyborg3D.rar]-精品源代码
所属分类:
其它
发布日期:2009-10-11
文件大小:541696
提供者:
gsc11111
DH参数表生成三维机器人模型仿真系统
l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法,实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-18
文件大小:282624
提供者:
nbyzygq
maya 机器人模型
自己做的,是个小型机器人,可以用来做一些小片子,质量高
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-26
文件大小:458752
提供者:
terry3500
在轨服务双臂空间机器人的参数辨识
摘 要:以在轨服务 自由漂浮双臂空间机器人为研究对象, 根据机器人本体携带的测速 敏感器测得本体质心的线速度及角速度, 基于线动量及角动量守恒, 分别对双臂空间机器 人本体和单操作臂( 另一机械臂悬空) 抓取未知 目标卫星的过程进行未知参数辨识. 文中 对空间机器人模型进行了符号推导建模, 分析并解决了利用该方法进行惯量参数辨识过 程中的线性方程组奇异性问题, 研究了机器人的各类参数对辨识研究的影响, 并通过数值 仿真验证 了参数辨识方法的可行性和有效性. 关键词: 在轨服务; 机器人臂;空间
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-10-29
文件大小:381952
提供者:
z924274478
基于OpenGL的机器人虚拟现实
移动机械臂位姿状态虚拟现实 其中用OpenGL绘制机器人模型 键盘消息操控位姿变化 加以修改即可作为用运动控制卡驱动的实体机器人控制软件也可作为移动机械臂仿真平台使用。
所属分类:
C++
发布日期:2011-11-07
文件大小:5242880
提供者:
ouyang441954
3D机器人模型
3D机器人模型,DirectX游戏编程
所属分类:
VB
发布日期:2011-11-08
文件大小:539648
提供者:
gouyue
计算机图形学用OPENGL画的一个可以旋转的机器人
图形学实验用OpenGL画的一个机器人,可以自由的旋转,放大缩小 身体部位还可以旋转移动 C++
所属分类:
C++
发布日期:2011-12-07
文件大小:16384
提供者:
yansirsuper
Robcad机器人模型(ABB)
Robcad可直接导入的ABB机器人模型
所属分类:
制造
发布日期:2012-02-23
文件大小:379904
提供者:
vip88126
创建 DELMIA 库中没有的机器人
众所周知,DELMIA库中自带有机器人,但是有很多机器人模型是无法从库里边直接调用的,这里是创建 DELMIA 库中没有的机器人
所属分类:
制造
发布日期:2012-04-05
文件大小:730112
提供者:
yanylydx
3D电视机器人模型
3D机器人模型.适合新手练习骨骼绑定以及制作骨骼动画
所属分类:
网络游戏
发布日期:2013-06-03
文件大小:1048576
提供者:
qq498979282
ROS kinetic 自主机器人模型仿真
自建自主机器人,首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。
所属分类:
C++
发布日期:2018-03-26
文件大小:131072
提供者:
qq_30343667
ros的urdf机器人模型
ros机器人小车,加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下: (1)创建硬件描述包 (2)建立urdf文件 (3)建立launch命令文件 (4)效果演示
所属分类:
VR
发布日期:2018-07-20
文件大小:75776
提供者:
ktigerhero3
发那科机器人模型资源IRB120 IRB4400
发那科工业机器人,ABB六轴工业机器人IRB120 IRB4400 solidwork模型下载资源,并提供模型下载地址
所属分类:
制造
发布日期:2019-12-29
文件大小:20971520
提供者:
u013704543
基于高熵控制系统的矿井下载运机器人模型的研制
针对井下行走机器人提出了一种高熵控制系统解决方案。在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,追踪目标物体,达到无轨道履带式行走的目标。经Matalab仿真实验与实体测试,优化了行走效果,进一步为后续矿井内无人载物运行系统的开发打下坚实的基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:249856
提供者:
weixin_38657102
工业电子中的自学习循路的移动机器人模型设计与实现
自学习循路的移动机器人模型设计与实现 [日期:2005-8-8] 来源:国外电子元器件 作者:李亚明 罗 进 王百鸣 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。 关键词:MCU;机器人;学习记忆;循路 随着科学技术的不断发展,机器人技术在航天、海洋
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:102400
提供者:
weixin_38626075
第7章聊天机器人原理—7.3,7.4聊天机器人模型
一、聊天机器人根据对话的产生方式 1.基于检索的模型 a.有明确的问答对数据库 b.使用语句匹配的形式查找答案 C.答案相对固定,且很少出现语法错误 d.不会出现新的语句 2.生成式模型 a.不依赖预先设定的问答库; b.通常基于机器翻译技术 c.需要大量的语料进行训练 Encoder-Decoder模式; 机器翻译; 输入的是问题,翻译的是回答; 3.混合模式 (1)兼具检索模式和生成模式; (2)目前最常用的解决方案 (3)检索模式产生候选数据集 (4)生成模式产生最终答案 二、聊
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:282624
提供者:
weixin_38665093
gazebo_models.tar.gz 内部包含各种各样gazebo机器人模型,环境模型等。使用方法:
内部包含各种各样gazebo机器人模型,环境模型等。使用方法: https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240
所属分类:
Linux
发布日期:2021-02-20
文件大小:602931200
提供者:
allenhsu6
Covid-19-QBox-ChatbotModel:Covid-19-QBox-Chatbot模型是免费的预编译聊天机器人模型,可解决有关COVID-19病毒的典型问题,以帮助您处理来自客户,合作伙伴和员工的大量问题。 您只需将其添加到当
Covid-19-QBox-ChatbotModel:Covid-19-QBox-Chatbot模型是免费的预编译聊天机器人模型,可解决有关COVID-19病毒的典型问题,以帮助您处理来自客户,合作伙伴和员工的大量问题。 您只需将其添加到当前的聊天机器人培训数据中
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:147456
提供者:
weixin_42129300
机器人模型设计网页模板
机器人模型设计网页模板
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-22
文件大小:15728640
提供者:
weixin_38608875
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