双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅国像中的视差，获得该点的三维坐标值。80年代美国麻省理工学院人工智能实验室的Marr提出了一种视觉计算理论并应用在双睛匹配上，使两张有视差的平面图产生在深度的立体图形，奠定了双目立体视觉发展理论基础。相比其他类的体视方法，如透镜板三维成像、投影式三维显示、全息照相术等，双目本视直接模拟人类双眼处理景物的方式，可靠简便，在许多领域均极具应用价值，如微操作系统的位姿检

苏联科学院新西伯利亚自动学和电测学研究所的提出了研制三维视觉系统的全息方法。目前还没有可靠而有效的机器人视觉系统，这在很大程度上限制了机器人在生产过程中的应用。这种系统实用性的主要标准是反应迅速：它不应大于0.1秒。然而它的空间分辨率可以相当低： 50×50×50个分辨单元。