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搜索资源列表

  1. 单片机课程设计

  2. 机器人相关的 单片机 课程设计 使用范围广

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-31
    • 文件大小：527360
    • 提供者：mibukukuyu

  1. 基于ARM核处理器的机器人手臂的控制系统

  2. 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1系统结构考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38618784

  1. 6-DoF-Robotic-Motion-Phantom:机器人运动幻影应用程序提供了使用机器人控制的幻象精确再现患者测量的肿瘤运动的完整范围和速率的方法，从而为先进的放射治疗方法提供了精确的6 DoF几何质量保证-源码

  2. 6 DoF机器人运动幻影 已经开发了6 DoF机器人运动幻影应用程序，以对实时图像引导的放射治疗系统执行质量保证测试。 6自由度系统由六轴机械臂（Universal Robot，UR3），丙烯酸模体，将机器人体模安装到治疗床上的定制基板和控制机器人体模以重现患者的软件应用程序组成测量的肿瘤运动。 该软件提供了一些方法，可以执行适当的转换顺序，以使用机器人控制的幻像准确再现整个范围（6 DoF平移和旋转运动）和患者测量的肿瘤运动的速率。 针对Calypso系统对机器人系统的设置和运动轨迹重复性进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42112894

  1. all_about_robotics:与AI和机器人技术相关的不同内容的有用链接-源码

  2. 移动机器人-很棒的列表 我个人与移动机器人和AI相关的重要内容的清单。 请随时给我一些建议： 目录 课程 | YouTube-Cyrill Stachniss | YouTube-Cyrill Stachniss | YouTube-Cyrill Stachniss | YouTube-Cyrill Stachniss | YouTube-Cyrill Stachniss | YouTube -Udacity | YouTube-构建 | 构造

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42143806

  1. A-Gazebo-Simulator-for-Continuum-Parallel-Robots:包含与我的硕士论文相关的所有工作的文件夹-源码

  2. 连续并行机器人的凉亭模拟器 包含与我的硕士论文相关的所有工作的文件夹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42130862

  1. dataModel.OPCUA:与OPC UA标准集成相关的数据模型-源码

  2. dataModel.OPCUA 数据模型清单 以下实体类型可用： 。 MotionDeviceSystemType提供运动设备系统的表示形式，作为OPC UA设备集的入口点。 该实例使用所描述的ObjectType的实例来组织完整的机器人系统的信息模型。 运动设备系统可能包含多个运动设备，控制器和安全系统。 贡献者 到该主题的数据模型的1个当前贡献者。 贡献 您可以提出或提交现有数据模型的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：38912
    • 提供者：weixin_42127020

  1. AI中台——智能聊天机器人平台的架构与应用

  2. 导读：随着“中台”战略的提出，目前中台建设在思想理念及架构设计上都已经取得了很多成果。如何借助中台化的思想打造“AI中台”及相关的智能产品呢？分享了AI中台的具体实施路径，并重点介绍了AI中台的智能产品——智能聊天机器人平台，包括智能聊天机器人平台的背景理念、设计思想、技术架构和应用场景，该平台能提供什么样的能力，以及它如何快速地支持业务方，提供一种以中台化的思想来建设智能产品的实践思路。1.1业务演进与广泛的智能化需求随着业务的不断发展，业务处于不同的发展阶段，对数据的需求也从刚开始的可用-满

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：weixin_38700240

  1. DiscordBot：简单的Discord机器人，能够进行基本审核（禁止和踢人，宣告），并利用Riot Games API和TeemoJS（https：github.comMingweiSamuelTeemoJS）来创建与英雄联盟相关的简单

  2. DiscordBot 简单的Discord机器人，具有基本的审核能力（禁止和踢人，宣告），并利用Riot Games API和TeemoJS（ ）创建与英雄联盟相关的简单命令。 将来会有更多功能。 该机器人还可以根据角色分配消息上的预定表情符号来分配角色，如果取消选择表情符号，则将其删除。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42166105

  1. no-fortnite-bot：这是一种Discord Bot，可阻止用户说“ Fortnite”或与其相关的任何内容-源码

  2. 无堡垒机器人 这是一种Discord Bot，可阻止用户说“ Fortnite”或与其相关的任何内容。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42100129

  1. covid_chatbot_data：COVID-19聊天机器人项目的众包数据存储库-源码

  2. 与COVID-19危机相关的问题的问题答案数据集。 COVID-19 chatbot项目众包数据的存储库。 我们使用众包平台机械特克（ ）从https://quebec.ca网站获取有关冠状病毒危机的常见问题解答的解释。 mturk平台的输出包含基本事实FAQ问题，与原始FAQ问题用户问题相对应的“答案”，以及由土耳其人编写的与给定的真实FAQ问题-答案对相对应的释义。 请注意，我们从https://quebec.ca网站众包了此数据，用于2020年4月16日的抓取。 该抓取包含313个F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42134051

  1. 输入有界的机器人机械手的谐波干扰抑制控制设计

  2. 当前，大多数控制方法对于受到不可测量的谐波干扰影响的机器人系统来说，都是一种自由度（1-DOF）控制结构，同时，为了获得理想的干扰衰减水平，必须增加控制器增益。 然而，实际上，对于机器人致动器，存在一些物理限制条件，这些条件限制了可用扭矩的幅度。 本文考虑了受不可测谐波干扰影响的机械手输入约束下的跟踪控制问题。 针对该问题提出了一种新的控制方案，该方案由参数相关的非线性观测器和跟踪控制器组成。 基于内模原理设计的基于参数的非线性观测器可以实现对未知频率的一类谐波干扰的估计和补偿。 通过自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38537315

  1. B-Bot-Question-Answering：基于BERT的问答机器人。 探索对质量检查使用不同的文本，例如用户可以用来更好地理解各种生活经历的与社会相关的主题-源码

  2. B-Bot-问题-答案 基于BERT的问答机器人。 探索对质量检查使用不同的文本，例如与社会相关的主题，用户可以用来更好地理解各种生活经历。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_42097450

  1. ValorantBot：与Valorant游戏相关的Discord机器人-源码

  2. ValorantBot：与Valorant游戏相关的Discord机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42155721

  1. amphtml-build-artifacts：此存储库包含与ampprojectamphtml项目相关的构建工件-源码

  2. amphtml构建工件 该存储库包含与ampproject/amphtml项目相关的构建工件。 收集的文物 bundle-sizes ：每次提交到master分支的捆绑包大小（以KB为单位）。 从Travis推送构建中自动收集。 文件名是提交SHA，内容是从该提交以99.99KB格式构建v0.js生成的捆绑包大小。 该存储库仅由机器人使用 :robot_face:

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42108054

  1. polybots：我过去制作的与多态性相关的不和谐机器人的集合-源码

  2. polybots：我过去制作的与多态性相关的不和谐机器人的集合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_42128393

  1. archillect-context：Twitter机器人，发布与Archillect图像相关的关键字-源码

  2. 建筑师上下文机器人 Twitter机器人源代码。 Archillect上下文分析archillect发布的每个图像，并使用与之相关的关键字响应。 例 . archillect Related keywords: "International Space Station, Space debris, RemoveDEBRIS, Space, Outer space, NASA, Spacecraft, Satellite, Space station" Ref: 588 内置使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_42119358

  1. sze-academic-robotics-projects：以各种编程语言（MATLAB，LabVIEW，C＃）和技术（V-REP，ROS，LEGO Mindstorms，Kinect，Neobotix）与机器人相关的各种项目-源码

  2. SZE学术机器人项目 该存储库包含由位于匈牙利杰尔的塞切尼·伊斯特万大学（SZE）开发的各种项目。 1. V-REP MATLAB互操作演示 名称： VrepMatlabInteroperation Descr iption（说明） ：该项目的目的是演示MATLAB中的V-REP Remote API函数。 演示图片 V-REP场景： MATLAB中的同一场景： 2.机器人遵循人类项目 姓名： NeobotixRobotFollowsHuman 描述：一个项目，人类之后是Neobotix移动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42117622

  1. emojibot：Emojibot用相关的Emojis回复您的消息-源码

  2. 表情符号机器人 Emojibot可以预测用户的感受，并以相关的Emoji做出响应。 您也可以告诉Emojibot您最喜欢的Emoji，他会在以后记住它！ 大部分繁重的工作是由和。 服务器公开的唯一端点是“ / transform？s = some句子”的GET处理程序。 跑步 这段代码依赖于Python2，主要是因为DeepMoji使用了它。 git clone gitgithub.com:JCGrant/emojibot.git cd emojibot pip install -r r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：284164096
    • 提供者：weixin_42121725

  1. cobot-19：一种不和谐的bot，可以绘制与Covid-19相关的当前统计信息-源码

  2. cobot-19 一个不和谐的机器人，可以绘制与Covid-19相关的当前统计信息。 邀请： ： 检查requirements.txt的依赖关系。 Orca必须作为本地服务器安装并运行，我个人使用docker是因为它易于设置。 （ ） 要使用机器人，请首先创建一个名为“ token.txt”的文件，然后将您的机器人令牌插入其中，然后运行run.sh 显然，您将需要一个Bot帐户并邀请Bot进入您的服务器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_42134051

  1. Mellow：Mellow可以与Ombi，Sonarr，Radarr和Tautulli等与家庭流媒体相关的API通信，以直接在Discord客户端中使用这些服务-源码

  2. 醇美 Mellow可以与Ombi，Sonarr，Radarr和Tautulli等与家庭流媒体相关的API通信，以直接在Discord客户端中使用这些服务。 产品特点 搜索在Ombi或Sonarr / Radarr的电影和电视节目 索取Ombi或Sonarr / Radarr的影视节目 获取Tautulli中服务器上所有库的列表 其他功能即将推出！ 要求 创建机器人 转到此网站： : 并按new Application 。 首先复制客户端ID，稍后再使用。 完成后，转到左侧的“设置”选项卡，然

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_42113380
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