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搜索资源列表

  1. 清华大学机器人系统源代码 vc6.0

  2. 清华大学机器人系统源代码 是基于vc6.0 编写的，很全面，有机器人的导航，路径规划，还有图像处理，图像拼接等。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：648192
    • 提供者：sun798764300

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-11
    • 文件大小：266240
    • 提供者：lusentao

  1. 循迹机器人系统设计实例

  2. 循迹机器人系统设计实例 包括硬件电路设计，和软件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-01-21
    • 文件大小：463872
    • 提供者：dvsdsdfdsf

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 60G的资料 远程遥控的类人机器人系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-14
    • 文件大小：271360
    • 提供者：wanggeng121200

  1. 机器人系统设计与算法 张培仁

  2. 机器人系统设计与算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-05-16
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：wujun0626

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 《远程遥控的类人机器人系统》详细描述了机器人的远程控制方式，内容还可以。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-30
    • 文件大小：266240
    • 提供者：catcat_cat

  1. 一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

  2. 针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38551205

  1. 基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计

  2. 在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38738422

  1. 履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析

  2. 对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来提高机器人能量使用效率。进一步仿真得到履带式机器人系统效率和电流、电池容量的关系,结论可以为建立机器人能耗模型、提高机器人系统效率提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 轨道式巡检机器人系统设计与应用

  2. 详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,它可以对井下机器人进行充电,延长工作时间。该机器人系统可以取代人工检测、能及时发现故障,为带式输送机和其他设备的安全运行提供了可靠的保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计

  2. 针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 封闭储煤场高空轨道盘煤机器人系统设计

  2. 针对目前储煤场高效盘煤的自动盘煤系统存在拍照抖动、定位精度不稳定、封闭空间盘煤适应性差的问题，结合封闭储煤场大棚结构特点，设计一款封闭储煤场高空轨道行走机器人自动盘煤系统。该系统主要由地面操作系统、轨道系统、行走机器人系统构成。地面系统实现应急手动操作控制、数据接收与处理，由手控遥控器及操作箱构成；轨道系统包含棚顶轨道系统与机器人升降轨道系统，棚顶轨道及轨道上设置的位置感应器实现机器人的行走轨迹及位置信息确定，升降轨道系统设置有固定开关及行程位置开关，保障机器人的机体固定，升降轨道与棚顶轨道有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38595850

  1. 煤矿综采工作面巡检机器人系统研究

  2. 针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题，设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构，分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法，阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计，最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明：该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强，解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 煤矿灾害救援双级式信息探测机器人系统研制

  2. 针对煤矿灾害救援信息探测机器人难以到达井下灾害现场的现状,研制一种新的基于井下避难硐室的煤矿灾害救援双级式信息探测机器人系统。当发生煤矿灾害时,该系统一级运载机器人从避难硐室附近出发,沿煤矿巷道顶板预设的工字钢轨道行驶,直到无法继续前进时释放二级信息探测机器人进一步对灾害信息进行探测。该系统基于RSSI的改进路径损耗模型设计,解决了受限空间的无线通信不畅和中继设备安放间隔难以确定的问题。煤矿巷道仿真实验室对该系统测试结果表明,双级式煤矿信息探测机器人在井下通信顺畅,图像数据传输清晰连续,系统运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738977

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计_张涛.caj

  2. 摘要：针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题，提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因，包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤，托辊磨损和转动卡死等；然后针对不同故障类型，选定了系统传感器，包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器，并提出了相应的故障检测算法；最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 关键词：带式输送机； 故障检测； 巡检机器人； 托辊故障； 输送带断裂； 输送带打滑；

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：181248
    • 提供者：u010632730

  1. 可重构机器人系统的分布式控制系统设计

  2. 可重构机器人系统的分布式控制系统设计，刘玉斌，陈杰，可重构机器人的控制系统采用分布式控制系统，整个控制系统由三个子控制层组成。第一层为路径规划控制层，实现作业过程规划和路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 可重构机器人系统的模块设计与构型分析

  2. 可重构机器人系统的模块设计与构型分析，刘玉斌，陈杰，可重构模块化机器人系统的适应性和可重构性取决于模块本身的性能及模块之间的匹配连接能力。在对机器人的模块进行合理划分的基础

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 多智能体机器人系统分散式通信决策研究.pdf

  2. 多智能体机器人系统分散式通信决策研究pdf,多智能体机器人系统分散式通信决策研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统.pdf

  2. 多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统pdf,多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737
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