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搜索资源列表

  1. 啤酒机器人（工业机器人）

  2. 工业机器人的论文喷漆机器人由机械系统、动力系统、控制系统、检测传感系统和执行元件系统等组成。 机械系统是完成喷漆实现所需运动的执行机构，分为手部、腕部、臂部。手部直接连接喷枪，腕部是连接手部和臂部的部件，主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部工作范围；臂部是支撑腕部和手部、实现较大范围运动的部件。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-06
    • 文件大小：306176
    • 提供者：ichbiebedich

  1. 远距离同步带传动的机器人腕部设计

  2. 同步带传动ppt 做毕业设计 带传动的零件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-04
    • 文件大小：1036288
    • 提供者：u010952577

  1. 工业机械手设计

  2. 详细介绍工业机器人的手部、腕部、臂部等的设计过程，并附有大量图册，供大家参考。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_15119545

  1. 6R型机器人腕部结构及运动学研究

  2. 6R型机器人腕部结构及运动学研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：suyinxue1

  1. 焊接机器人毕业论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：505856
    • 提供者：lzb_s

  1. 机器人焊接论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了液压缸。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：346112
    • 提供者：lzb_s

  1. 机器人产品手册-大研的

  2. 选型用。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-19
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：lcg23

  1. 四自由度机器人Matlab仿真实例.pdf

  2. 大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38743481

  1. kq-master1.zip

  2. 即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：94208
    • 提供者：wtfsb

  1. 机器人本体基本结构.ppt

  2. 机器人本体基本结构ppt,提供“机器人本体基本结构”免费资料下载，主要包括概述、机身及臂部结构、手臂回转与升降机构、腕部及手部结构等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 工业机器人机构误差分析.pdf

  2. 工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. baxter_grasping_deep_rl-源码

  2. 使用深度强化学习的机器人抓取 在模拟环境中进行强化学习，以控制Baxter机器人机械手。 BaxterEnv.lua与Atari DQN交互以提供符合以下的自定义环境。 将大小调整后的7x60x60张量（来自Baxter内置摄像机的一张RGB图像，来自外部摄像机的一张RGB图像，以及第四通道中的电机位置信息）从模拟器传递到DQN，然后将命令传递回模拟器。 在启动和重置时，将以随机的方向生成一个彩色的球体，圆柱体或盒子。 纺纱机机器人试图导航其手臂以捡起物体。 当前，手臂上的运动仅限于在腕部和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：700416
    • 提供者：weixin_42166105

  1. 工业机器人行业报告：渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速

  2. 动力系统是工业机器人的心脏脉络  动力系统：主要由驱动系统（心脏，亦称伺服系统）及传动系统（肌肉、筋络）组成  完整的伺服系统囊括伺服驱动器、伺服电机和编码器三个重要部件  传动系统核心零部件：减速电机、滚珠丝杆、齿形带、减速器 机械结构系统是工业机器人骨架  机械结构系统：机器人的机械结构类似人体，通常可划分为腰部、臂部及腕部结构。 美国：重理论研究，轻应用开发 60年代到70年代，美国工业机器人主要立足于基础研究 70年代后期注重研发特殊领域的机器人 80年

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38673738